WinCE中嵌入式ARM系统的CAN总线控制器驱动开发

本文主要探讨了在嵌入式系统/ARM技术中，如何在Windows CE操作系统下设计CAN（Controller Area Network）总线控制器的驱动程序，特别是针对三星S3c2410芯片上的SJAl000 CAN控制器的驱动设计。 在嵌入式系统中，操作系统扮演着核心角色，它包含底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议等关键组件。Windows CE是微软为有限资源平台设计的一款多线程、多任务的操作系统，适用于多种处理器架构，如x86、Xscale、ARM等。其模块化特性使得它可以灵活适应从掌上设备到工业控制器的各种应用场景。 设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，对于Windows CE而言，支持不同硬件设备的关键在于为每一种设备编写相应的驱动程序。WinCE提供了四种设备模型，包括本机设备驱动程序和流接口驱动程序（用于非USB和非NDIS设备），以及来自USB和NDIS的外部模型。 CAN总线是一种高效、可靠的通信协议，常用于汽车电子和工业自动化领域。SJAl000是常见的CAN控制器，它连接到CPU（如三星的ARM9 S3c2410）并通过中断机制与CPU交互。在Windows CE环境下，为了使SJAl000能够正常工作，需要编写一个流接口驱动程序，该驱动负责处理数据传输、错误检测、总线状态管理等功能。 驱动程序的设计通常包括初始化、发送、接收、错误处理和关闭等核心函数。在初始化阶段，驱动会设置CAN控制器的工作模式，配置波特率和其他参数。发送函数负责将数据包从应用程序通过驱动程序发送到CAN总线上，接收函数则处理接收到的数据并将其传递给上层应用程序。错误处理机制确保了在网络条件不佳时系统的稳定性。 此外，驱动程序还需要与Windows CE的设备驱动模型相兼容，遵循规定的接口调用和事件处理。例如，驱动程序可能需要实现CreateFile、CloseHandle、DeviceIoControl等系统调用，以供用户空间的应用程序调用。同时，驱动还需要处理IRP（I/O请求包）以响应系统请求。 设计嵌入式WinCE中的CAN总线控制器驱动涉及对硬件特性的深入理解、Windows CE驱动模型的掌握以及通信协议的实现。通过精心设计和实现的驱动，可以确保CAN总线设备在Windows CE操作系统上的无缝集成和高效运行。