JAVA实现的A*算法：路径搜索与终点定位

"本资源是一份使用JAVA语言编写的A*算法实现教程，针对经典路径寻找问题，适合初学者和开发者理解和实践。代码示例在Eclipse环境中可直接运行。文件主要关注以下几个知识点： 1. **A*算法简介**： A*（A-Star）算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于游戏开发、机器人路径规划等领域，其目标是在给定地图上找到从起点到终点的最短路径，同时考虑了实际成本和估计的成本。 2. **Java代码结构**： 代码定义了一个`Astar`类，包含了全局常量如地图宽度、长度、起始点和结束点坐标，以及预计障碍物数量。`PointInfo`类用于存储每个地图格的信息，包括位置、是否是起点、终点或障碍物等。 3. **关键函数**： - `pointInit(point)`：初始化地图，可能设置所有格子为未访问状态。 - `setMap(point)`：设置地图特性，如起始点和结束点的标志，以及随机或特定的障碍物分布。 - `astarAlgorithm(point)`：A*算法的核心部分，计算从起点到终点的最短路径，通过F值（实际成本+估计成本）进行优先级排序。 - `pointPrint(point)`：输出路径结果，包括最短路径的总成本和路径点坐标。 4. **main方法**： 主程序入口，创建二维数组表示地图，调用上述函数进行地图设置、算法求解，并根据结果输出路径信息。 5. **障碍物处理**： 在`setMap`函数中，通过将某些格子的`isObstacle`属性设置为`true`来模拟地图中的障碍物，影响路径规划。 6. **运行环境**： 该代码可以在Eclipse集成开发环境（IDE）中直接运行，适合用来学习和实践A*算法在JAVA环境下的应用。 通过阅读和理解这段代码，学习者可以掌握如何在JAVA中实现A*算法，并能够运用到实际项目中解决路径规划问题。"