欧姆龙NJ/NX系列自动化控制器软件手册

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"NJ/NX系列是欧姆龙的机器自动化控制器,涵盖了NJ和NX两个子系列,如NJ501和NX701等不同型号。该用户手册专注于软件篇,详细介绍了NJ/NX系列的编程和运动控制指令。手册强调了对运动控制功能模块(MC功能模块)的正确理解和使用,并指出应结合NJ/NX系列CPU单元的用户手册一同参考。手册适用于具有电工专业知识的人员,包括电气工程师、系统设计者、设备安装者以及现场管理人员,且编程语言基于IEC61131-3和JISB3503标准。" 欧姆龙NJ/NX系列机器自动化控制器是工业自动化领域的核心组件,它们集成了控制、通讯和数据处理等功能,为各种机械设备提供高效、精准的自动化解决方案。NJ系列和NX系列CPU单元分别包含了不同配置和性能等级的控制器,如NJ501和NX701,这些控制器支持高级编程和复杂的运动控制任务。 本用户手册特别关注软件层面,内容可能涵盖控制器的编程环境、指令集、运动控制指令的使用方法、系统配置、数据管理以及错误处理等方面。对于运动控制功能模块,手册会详细阐述如何设定、调试和优化运动路径,包括脉冲输出、伺服控制、同步动作等。用户需要具备电工专业知识,理解FA(Factory Automation)设备的基本原理和操作流程,才能有效利用手册内容。 手册还提醒读者,其内容受版权保护,不得未经授权进行复制或传播。同时,由于技术的不断进步,手册内容可能会有所更新,建议用户保持手册的最新状态,以便获取最准确的信息。手册中提到的商标如Sysmac、Microsoft、Windows、EtherCAT、ODVA等相关技术和品牌,均为各自公司的注册商标,体现了NJ/NX系列在工业自动化领域的广泛兼容性和技术领先性。 在实际应用中,用户不仅需要熟悉NJ/NX系列的硬件接口和连接方式,还要掌握IEC61131-3或JISB3503编程标准,这将有助于他们编写出符合规范的控制程序,确保设备的稳定运行和高效性能。同时,妥善保存手册,随时查阅,对于解决现场问题和提升工作效率至关重要。
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翻译这段程序并自行赋值调用:import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import sklearn import sklearn.datasets import sklearn.linear_model def plot_decision_boundary(model, X, y): # Set min and max values and give it some padding x_min, x_max = X[0, :].min() - 1, X[0, :].max() + 1 y_min, y_max = X[1, :].min() - 1, X[1, :].max() + 1 h = 0.01 # Generate a grid of points with distance h between them xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h)) # Predict the function value for the whole grid Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) Z = Z.reshape(xx.shape) # Plot the contour and training examples plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Spectral) plt.ylabel('x2') plt.xlabel('x1') plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=y, cmap=plt.cm.Spectral) def sigmoid(x): s = 1/(1+np.exp(-x)) return s def load_planar_dataset(): np.random.seed(1) m = 400 # number of examples N = int(m/2) # number of points per class print(np.random.randn(N)) D = 2 # dimensionality X = np.zeros((m,D)) # data matrix where each row is a single example Y = np.zeros((m,1), dtype='uint8') # labels vector (0 for red, 1 for blue) a = 4 # maximum ray of the flower for j in range(2): ix = range(Nj,N(j+1)) t = np.linspace(j3.12,(j+1)3.12,N) + np.random.randn(N)0.2 # theta r = anp.sin(4t) + np.random.randn(N)0.2 # radius X[ix] = np.c_[rnp.sin(t), rnp.cos(t)] Y[ix] = j X = X.T Y = Y.T return X, Y def load_extra_datasets(): N = 200 noisy_circles = sklearn.datasets.make_circles(n_samples=N, factor=.5, noise=.3) noisy_moons = sklearn.datasets.make_moons(n_samples=N, noise=.2) blobs = sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=N, random_state=5, n_features=2, centers=6) gaussian_quantiles = sklearn.datasets.make_gaussian_quantiles(mean=None, cov=0.5, n_samples=N, n_features=2, n_classes=2, shuffle=True, random_state=None) no_structure = np.random.rand(N, 2), np.random.rand(N, 2) return noisy_circles, noisy_moons, blobs, gaussian_quantiles, no_structure

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