Modbus通讯协议详解:RTU模式与帧格式
需积分: 9 28 浏览量
更新于2024-09-17
收藏 168KB PDF 举报
"modbus通信协议简介"
Modbus通信协议是一种广泛应用的工业标准协议,它主要用于设备间的通信,尤其是PLC(可编程逻辑控制器)和仪表之间的数据交换。该协议基于主从架构,由主站发起请求,从站响应。协议采用异步串行通信方式,支持RS485和RS232两种物理层标准,允许传输速率高达115kbps,并可连接一个主站和最多247个从站,但实际应用中受限于硬件,通常不超过32个从站。
Modbus协议的核心特性是其固定不变的部分,包括帧格式、帧顺序、错误处理和功能定义,这些都具有严格的规范,不能随意修改。而如波特率、字符校验、停止位等参数则可以根据用户需求进行选择,但所有参与通信的设备必须保持一致,且在运行过程中不可更改。
协议的传输模式为RTU(Remote Terminal Unit),这是一种数据编码方式,其特性如下:
- 编码系统:十六进制
- 起始位:1位
- 数据位:8位
- 奇偶校验位:0或1位
- 每个字符的位数:不适用,因为RTU不使用字符概念,而是以连续的二进制数据传输
- 停止位:1或2位
- 校验和:使用CRC(循环冗余校验)进行数据完整性验证
Modbus协议的帧结构分为RTU帧,包含从站地址、功能码、数据和校验和等部分。其中,从站地址用于指定命令的目标设备,功能码定义了要执行的操作,数据字段携带具体操作所需的信息,校验和则用于检测传输过程中的错误。
通信方式主要有两种:应答方式和广播方式。应答方式中,主站向特定从站发送命令,从站执行命令并返回结果。广播方式则是主站向所有从站发送命令,无需从站回应,但从站会执行命令。值得注意的是,只有特定的功能码(05、06、15、16)在广播模式下有效。
Modbus帧包括命令帧(询问帧)和应答帧,命令帧是固定格式,而应答帧可以是显长度或隐长度。在应答帧中,数据长度字段在显长度帧中存在,而在隐长度帧中则通过功能码和数据字段推断。
Modbus协议提供了一种简单且有效的设备间通信机制,尤其适合在工业自动化环境中实现设备间的互操作性。通过理解和掌握Modbus协议,工程师能够更有效地设计和实施控制系统,确保系统的稳定和高效运行。
2022-10-19 上传
2018-01-23 上传
1008 浏览量
2009-03-16 上传
2014-09-29 上传
2022-09-24 上传
2023-04-23 上传
2024-10-26 上传
2024-10-26 上传
sunpinganlaw
- 粉丝: 2
- 资源: 32
最新资源
- 掌握压缩文件管理:2工作.zip文件使用指南
- 易语言动态版置入代码技术解析
- C语言编程实现电脑系统测试工具开发
- Wireshark 64位:全面网络协议分析器,支持Unix和Windows
- QtSingleApplication: 确保单一实例运行的高效库
- 深入了解Go语言的解析器组合器PARC
- Apycula包安装与使用指南
- AkerAutoSetup安装包使用指南
- Arduino Due实现VR耳机的设计与编程
- DependencySwizzler: Xamarin iOS 库实现故事板 UIViewControllers 依赖注入
- Apycula包发布说明与下载指南
- 创建可拖动交互式图表界面的ampersand-touch-charts
- CMake项目入门:创建简单的C++项目
- AksharaJaana-*.*.*.*安装包说明与下载
- Arduino天气时钟项目:源代码及DHT22库文件解析
- MediaPlayer_server:控制媒体播放器的高级服务器