ARM启动分析：Bootloader程序与S3C2410芯片

"该文档详细介绍了bootloader程序分析和ARM启动过程，主要聚焦于三星S3C2410芯片。Bootloader的主要任务是加载内核到RAM运行，并且通常分为stage1和stage2两个阶段。stage1主要进行硬件设备初始化、分配RAM空间、拷贝stage2到RAM、设置堆栈；stage2则负责更复杂的硬件初始化、内存映射检测、读取kernel和根文件系统映像到RAM以及设置内核启动参数。" Bootloader是嵌入式系统中的关键组件，它的主要任务是为操作系统（OS）的启动做准备。在ARM架构下，Bootloader的工作流程分为两个阶段，旨在确保内核能够顺利执行。 **Bootloader的stage1** 是依赖于特定CPU体系结构的，通常由汇编语言编写，以实现高效且精简的代码。此阶段主要任务包括： 1. **硬件设备初始化**：对系统中的各种硬件设备进行初步设置，如设置CPU速度、时钟频率，确保中断被屏蔽，防止在Bootloader执行期间不必要的中断发生。 2. **分配RAM空间**：为stage2的执行预留足够的RAM区域。 3. **拷贝stage2到RAM**：将stage2的二进制代码从非易失性存储（如ROM或Flash）复制到RAM中，以便更快地执行。 4. **设置堆栈**：配置堆栈指针，以保证程序的正常运行。 **Bootloader的stage2** 更为复杂，通常由C语言编写，具备更好的可读性和可移植性。它涉及的主要步骤包括： 1. **进一步的硬件初始化**：除了stage1的初步设置，可能还需要初始化更多特定的硬件设备，如串口、网络接口等。 2. **检测系统内存映射**：确定系统RAM的布局，这对于正确加载内核和文件系统至关重要。 3. **读取kernel和根文件系统映像**：从非易失性存储中读取操作系统内核和根文件系统的映像文件，并将它们加载到RAM的预定位置。 4. **设置内核启动参数**：根据系统需求，设置内核启动时所需的参数，如内存大小、设备节点等。 5. **调用内核**：最后，Bootloader会跳转到内核的入口点，启动操作系统。 对于三星的S3C2410芯片，Bootloader的具体实现可能还会涉及对芯片特有的外设和功能的初始化，如LCD控制器、ADC、GPIO等。了解和掌握Bootloader的工作原理对于开发和调试嵌入式系统来说是至关重要的，因为它直接影响到系统的启动速度和稳定性。