压缩感知与SURF结合的目标跟踪算法
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更新于2024-09-02
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"基于SURF的压缩跟踪算法研究旨在解决机器视觉中目标跟踪技术的挑战,特别是光照变化和快速移动导致的跟踪漂移问题。该算法结合了SURF(Speeded Up Robust Features)特征和压缩感知理论,以提高跟踪的实时性和准确性。通过选择跟踪目标,提取SURF特征,然后利用压缩感知进行特征降维,减少计算负担,接着筛选并训练分类器以实现在复杂场景下的实时目标跟踪。实验表明,该算法相比于传统SURF和Compressive Tracking (CT)算法,不仅减少了计算量,而且提升了跟踪性能。"
本文是一篇来自上海海事大学信息工程学院的研究,作者为李倩和刘坤,探讨了目标跟踪技术的改进方法。文章指出,尽管目标跟踪技术在多个领域有广泛应用,但依然存在诸如目标形态变化、光照场景影响、遮挡和快速移动等问题。近年来,基于特征匹配的方法,如使用角点、边缘等不变性特征,成为主流,但对大尺寸目标的实时跟踪和遮挡处理仍有不足。
文章引入了压缩感知理论,这是一种革命性的信号处理理论,可以降低计算复杂度并增强鲁棒性。作者提到了张开华等人2012年的CT算法作为压缩感知在目标跟踪领域的应用实例,但指出该算法在处理遮挡和光照变化方面仍有局限。
为解决这些问题,作者提出了一种新的基于SURF特征和压缩感知的跟踪算法。SURF特征因其在旋转、平移等变换下的稳定性而被选中。通过压缩感知的稀疏测量矩阵,将高维的SURF特征压缩到低维空间,再通过阈值筛选保留关键信息,以构建分类器进行目标跟踪。实验结果证明,新算法有效解决了遮挡、快速移动和光照变化带来的挑战,同时提升了跟踪的实时性和准确性。
压缩感知理论的核心在于,高维信号可以通过较少的非冗余测量来重建,这为处理高维特征的跟踪问题提供了可能。在本文中,这一理论被用来压缩和简化SURF特征,降低了计算需求,有助于在实际应用中实现更快更准确的目标跟踪。通过这样的方法,算法的效率和效果得到了显著提升,对于未来的目标跟踪研究具有重要的参考价值。
2023-10-13 上传
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