大型MIMO非线性系统鲁棒分散混合自适应模糊控制及在AHS应用

"一类大型MIMO非线性系统的鲁棒分散混合自适应输出反馈模糊控制及其在AHS中的应用" 这篇研究论文主要探讨了针对大型多输入多输出（MIMO）非线性系统的鲁棒分散混合自适应输出反馈模糊控制策略，并将其应用于航空、航天或自动化领域的复杂系统，如自主飞行系统（AHS）。该研究的核心在于解决具有不确定性的复杂系统的控制问题，以确保系统的稳定性和性能。 首先，论文中提出的控制方案是一种基于观测器的分散混合自适应模糊控制系统。这种控制策略结合了自适应控制和模糊逻辑控制的优点，旨在克服非线性系统中的不确定性。自适应控制允许控制器根据系统动态变化进行自我调整，而模糊逻辑控制则利用模糊规则来处理难以精确建模的非线性部分。 对于大型MIMO非线性系统，控制设计的关键挑战在于如何有效地处理系统规模大、耦合度高以及存在的不确定性。论文中提出的分散控制结构可以将整个系统分解为多个子系统，每个子系统由一个独立的控制器管理，降低了控制复杂性。这样做的好处是能够减少系统间的相互干扰，提高整体的控制效率和鲁棒性。 在输出反馈方面，由于系统可能无法获取所有状态变量的信息，通过设计合适的观测器来估计未测量的状态，实现基于输出的控制。这种反馈机制有助于补偿无法直接测量的状态变量对控制性能的影响。 此外，论文还特别关注了控制器的奇异问题，这是自适应控制中常见的问题，可能导致控制器失效或性能下降。通过对控制器设计的改进，避免了这种奇异性的出现，从而保证了控制策略的稳定性。 最后，论文将提出的控制方法应用到自主飞行系统（AHS）中，这通常涉及到复杂的动力学模型和环境不确定性。通过实际应用验证，表明所设计的控制策略能够有效应对AHS中的动态挑战，提供良好的控制性能。 关键词：大型系统、非线性系统、MIMO系统、混合自适应模糊控制、输出反馈、分散控制、控制器奇异性 这篇研究论文详细阐述了一种创新的控制策略，为解决大型非线性系统的控制问题提供了新的思路，并通过实证分析证明了其在实际系统中的有效性。对于理解和改进复杂系统的控制性能，特别是在航空和自动化领域，这一工作具有重要的理论和实践价值。