事件触发传输下的非线性系统模糊H∞控制

"基于事件触发传输机制的非线性系统模糊H∞控制" 本文主要探讨了如何在离散时间非线性系统中应用事件触发传输机制来设计网络化的T-S模糊控制器。在这种机制下，系统可以减少通信需求，提高网络效率，同时保持控制性能。 首先，文章介绍了T-S模糊控制系统，这是一种将非线性系统转化为多个线性子系统的方法。T-S模糊系统通过定义模糊规则，将输入变量映射到输出变量，其中模糊规则的前件（premise）和后件（consequence）是基于输入变量的模糊集理论。这种模型在处理非线性问题时具有较高的灵活性和解析性。 事件触发传输机制是文章的核心内容。传统的控制策略通常基于固定的时间间隔进行数据传输，而事件触发机制则是在特定条件满足时才触发数据传输，即只有当系统状态或控制信号变化超过预设阈值时，才进行通信。这种方式可以显著减少不必要的数据交换，减轻网络负载，特别适用于网络化控制系统。 文中进一步提出了在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件，这使得模糊控制器和被控对象之间的前提变量无需严格同步。这样不仅降低了同步要求，还可能降低系统的保守性，因为不再需要假设所有变量都精确地在同一时刻采样。 接下来，作者考虑了两种情况：无传输时滞和定常传输时滞。对于无传输时滞，设计了一种控制器和事件发生器的联合设计算法，旨在最小化保守性。而对于存在传输时滞的情况，他们提出了一种新的算法，该算法能够处理这种不确定性，同时保持系统的稳定性。 在结论部分，作者通过数值算例展示了所提方法的实际应用和有效性。这些算例进一步证明了事件触发传输机制在非线性模糊控制系统中的优势，如减少通信开销、提高控制性能以及对时滞的适应性。 关键词涉及的领域包括T-S模糊控制系统，这是一类利用模糊逻辑的非线性控制策略；事件触发传输机制，它是优化网络资源的关键技术；以及网络化控制系统，这是当前工业自动化领域的研究热点，它将传统控制系统与网络通信相结合。 该研究提供了一种创新的控制设计方案，对于理解和改进网络化非线性系统的控制性能具有重要意义，尤其是在资源有限的网络环境中。