2016版ROS机器人编程实战指南

"ROS Robotics by Example 2016 Python" 是一本由Carol Fairchild博士和Thomas L. Harman博士合著的专业书籍，它专注于介绍Robot Operating System (ROS)在Python编程环境中的应用实例。本书是2016年首次出版，由Packt Publishing发行，版权受到保护，所有内容未经许可不得复制、存储或传播。作者们在书中致力于提供准确的信息，但读者需明白，书中的信息并不带有任何形式的保修，出版社及其经销商不对因使用本书而产生的直接或间接损害承担责任。 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人操作系统，它为开发、测试和部署机器人应用程序提供了标准化的框架。通过本书，读者可以学习如何使用Python语言与ROS交互，创建各种机器人应用，如导航、感知、控制和通信等核心功能。ROS的核心设计理念是模块化和可扩展性，使得开发者可以轻松地整合来自不同来源的代码库和硬件设备。 书中涵盖了从ROS的基本概念到高级应用的详细介绍，包括如何设置ROS工作空间，理解节点、话题和服务的工作原理，编写消息传递程序，以及如何利用ROS的多种工具和包进行实时数据处理和机器学习。此外，还会探讨ROS与多种传感器（如摄像头、激光雷达）和执行器（如伺服电机）的集成，以及如何实现基本的机器人行为和任务规划。 作为一本实践导向的教材，"ROS Robotics by Example 2016 Python" 提供了大量的示例代码和项目，帮助读者通过实际操作加深对ROS的理解。随着章节的深入，读者会逐渐掌握如何构建复杂的机器人系统，并了解ROS生态系统中的最佳实践和潜在挑战。 尽管出版日期为2016年，但ROS作为机器人技术的基础平台，其核心理念和许多基础组件至今仍然具有很高的实用价值。因此，这本书对于当前和未来的机器人开发者，尤其是那些希望使用Python语言探索ROS的工程师来说，是一本不可或缺的参考资料。随着ROS的不断更新和发展，本书内容可能会有所补充和扩展，以适应ROS的最新进展。