嵌入式Linux下串口编程设置全解析

"本文详细介绍了基于嵌入式Linux系统下的串口编程，涵盖了串口的基础知识，如RS-232-C接口，S3C2410X处理器中的UART控制器，以及UART操作的主要部分。文章还讨论了Linux中串口设备的命名规则，并解析了进行串口设置的关键结构体termios，包括终端的不同工作模式和read()函数的四种不同行为设置。" 在嵌入式Linux系统中，串口编程是连接硬件设备和进行通信的重要手段。串口，如RS-232-C，是一种标准接口，广泛应用于设备间的数据传输。S3C2410X微处理器内含两个独立的UART（通用异步收发传输器）控制器，支持中断和DMA模式，每个UART都有16字节的FIFO寄存器，能够处理高达230.4kb/s的波特率。 串口操作主要包括数据的发送与接收、中断的产生、波特率的设定、Loopback模式、红外模式和流控模式。在Linux系统中，串口设备通常表示为/dev目录下的设备文件，例如，/dev/ttyS0和/dev/ttyS1对应串口1和串口2，而USB转串口设备则可能是/dev/ttyUSB0和/dev/ttyUSB1。 串口编程的核心在于设置串口参数，这通常通过操作termios结构体实现。termios是POSIX标准定义的接口，它抽象了终端设备，包括串口，提供了规范模式、非规范模式和原始模式三种工作模式。在规范模式下，输入数据按行处理，而在非规范模式下，数据是即时处理的。termios结构体的成员c_lflag的ICANON标志位决定了终端的工作模式，设置此标志为规范模式，清除则为非规范模式。 在非规范模式中，read()函数的行为可以通过MIN(c_cc[VMIN])和TIME(c_cc[VTIME])参数来调整。例如： 1. 当MIN和TIME都为0时，read()函数会立即返回，如果有数据就读取并返回字节数，否则返回0表示无数据可读。 2. 若MIN大于0且TIME为0，read()会阻塞直到收集到MIN个字节数据才返回。 这些设置对于实现灵活的串口通信至关重要，可以根据实际需求调整读取数据的策略。 串口编程在嵌入式Linux系统中涉及了硬件接口、控制器特性、设备文件、终端模式以及系统调用的使用，理解这些知识点对于开发和调试串口通信程序极其重要。通过深入学习和实践，开发者能够有效地利用串口进行设备间的高效通信。