STM32驱动的机器人游高铁比赛指南

"STM32版：机器人游高铁文档说明.pdf" 本文档是关于中国教育机器人大赛中的一项特别活动——机器人游高铁的比赛指南，主要针对STM32微控制器进行程序设计和硬件组装。这份指南提供了详细的步骤和参考资料，帮助学生理解和参与这项比赛。 一、机器人游高铁比赛简介 1.1 比赛目的 比赛的核心目标是设计一个小型的舵机轮式机器人，它能根据预设的城市顺序，沿着模拟的高铁线路图自主移动，最后返回起点城市。通过这个比赛，旨在锻炼参赛者的单片机编程和机器人制作能力。 1.2 比赛规则 - 场地规格：3000mm × 1500mm的长方形区域，底色为白色，上面绘制了中国的高铁线路图。地图可由参赛队伍自行购买或使用组委会提供的。 - 道路标识：黑色引导线宽度约为2cm，城市节点由35mm内径、10mm宽的黑色圆环标出，中间是白色，配备RFID标签卡。 二、组装游高铁机器人 2.1 游高铁机器人零件 这部分可能涵盖机器人各个组件的清单，包括微控制器（如STM32）、电机、舵机、传感器和RFID读卡器等。 2.2 游高铁机器人安装说明 这部分会详细介绍如何将这些部件正确组装成一个完整的机器人，包括硬件接线、结构组装和基本功能测试。 三、QTI传感器说明和测试程序 3.1 QTI传感器说明 QTI传感器用于识别黑色线条，帮助机器人沿着赛道行驶。这部分将解释其工作原理和特性。 3.2 QTI传感器电路连接说明 详细描述如何将传感器连接到STM32开发板，以及如何编写相应的检测程序以读取传感器数据。 四、RFID读卡器说明和测试程序 4.1 RFID读卡器介绍 介绍了RFID读卡器的工作机制，以及在比赛中如何通过读取RFID标签卡来识别机器人所到达的城市。 4.2 RFID读卡器电路连接与读取标签卡程序 说明如何将RFID读卡器连接到STM32，并编写程序来读取和处理标签卡数据。 五、语音芯片播报介绍和驱动程序 5.1 WT588D语音芯片介绍 WT588D是一种常见的语音播报芯片，可用于机器人向观众报告其当前状态或进度。 5.2 语音芯片三线控制时序及驱动控制程序 详细阐述如何控制WT588D进行语音播放，包括通信协议和具体的编程实现。 六、机器人游高铁演示程序示例 6.1 机器人游高铁算法说明 这部分将解析实现机器人自主导航和决策的算法，包括路径规划、障碍物检测和城市识别。 6.2 机器人游高铁程序 提供实际的STM32代码示例，展示如何将上述算法和硬件接口集成到一个完整的机器人控制系统中。 这份文档为参赛者提供了从硬件构建到软件开发的全方位指导，确保他们能够成功地设计和控制一个能在高铁线路图上自主导航的机器人。通过遵循这些步骤，学生们可以深入理解嵌入式系统在机器人领域的应用，同时增强他们的实践技能。