Tornado开发调试环境与VxWorks实时操作系统指南

"Tornado使用指南" Tornado是一个强大的嵌入式实时系统开发和调试环境，由Wind River Systems（风河公司）创建，专为VxWorks实时操作系统设计。Tornado提供了一个全面的解决方案，包括在主机和目标机上的交叉开发工具、高性能的VxWorks实时操作系统以及多种通信方式，如以太网、串口线、ICE仿真器和ROM仿真器。 1. Tornado组件 - 开发工具: Tornado包含一系列开发工具，如编译器、链接器、调试器、构建系统等，这些工具都在主机上运行，不受目标机资源限制。 - 实时系统: VxWorks是一个可裁剪的实时操作系统，适合各种资源受限的嵌入式设备。其性能高且可靠性强，适用于高精度和实时性要求极高的应用。 - Tornado文件目录: Tornado的文件结构组织有序，方便开发者查找和管理项目相关文件。 2. 硬件/软件配置 在使用Tornado之前，需要正确配置硬件和软件环境，包括设置正确的目标机硬件平台、选择合适的通信方式，并确保软件版本兼容。 3. booting介绍 Tornado支持目标机的启动流程，包括引导加载程序和内核的加载，这对于调试和系统初始化至关重要。 4. Tornado开始过程 启动Tornado时，用户会经历一系列步骤，包括启动服务器、连接目标机、配置项目和开始调试等。 5. WDB代理 WDB（Wind River Debugger）代理是Tornado中的一个重要组件，用于实现主机与目标机之间的调试通信，提供高级调试功能。 6. Projects - Bootable projects: 用于创建能够独立运行在目标机上的应用程序。 - VxSim: 集成模拟器，可以在主机上模拟目标机环境进行测试和调试。 - Downloadable projects: 可下载到目标机上运行的项目。 - Build说明: 提供了详细的构建过程和配置选项，指导用户如何构建和部署应用程序。 7. WindSh和Browser - WindSh: 是一个基于命令行的Shell，提供了与VxWorks系统交互的能力，可以执行命令、管理文件等。 - Browser: 用于查看和管理目标机的文件系统、进程和其他系统资源。 8. Debugging Tornado提供了两种级别的调试： - 任务级Debugging: 能够单独调试单个任务或线程，追踪其执行过程。 - 系统级Debugging: 允许对整个系统的行为进行调试，包括内存管理、中断处理等。 Tornado的出现极大地简化了嵌入式系统的开发流程，特别是在目标机资源有限的情况下，开发工具仍然强大且易用。通过Tornado，开发者可以高效地开发、测试和调试VxWorks应用，从而快速地将产品推向市场。随着VxWorks版本的更新，Tornado也在不断演进，以满足更复杂的嵌入式系统开发需求。