FAGOR发格伺服驱动系统手册V06.02：功能与调试指南

该资源是一份由FAGORAUTOMATIONS.COOP.发布的关于发格伺服驱动系统的详细手册，标题为"发格主轴驱动资料手册"。这份文档的版本为0403，软件版本为v.06.02，适用于电机和数字驱动的描述、安装以及调试。手册涵盖了多个型号的产品，如PS-65、RM-15、CM-60、APS-24、AXD/SPD3.xx等，以及后来的XPS-25和XPS-65等，随着技术的进步进行了多版本迭代。 主要内容包括： 1. DDS软件介绍：软件版本06.xx是核心内容，它可能包含了驱动程序控制算法、参数设置、监控和诊断功能。 2. 版本改进：手册跟踪了从9702年到9904年间的多次更新，涉及驱动功能的增强，如集成型驱动模块、正弦编码器反馈、新的风扇电机、SPM180M电机、460Vac主电压支持、以及EMK过滤器的引入。 3. 功能特性：文档详细描述了各项功能，如通过数字输入停止信号、Sercos接口（一种工业通信标准）的使用、PLC通讯、低转速主轴控制、紧急停止、电流过滤、齿轮比参数扩展、电机标识、驱动关闭延迟时间和过载检测等。 4. 硬件兼容性：手册覆盖了不同产品的驱动系统，如XPS系列的描述和安装指南，确保用户可以根据具体应用选择合适的驱动和配置。 5. 版权与注意事项：所有内容受FAGOR发格公司的版权保护，未经许可禁止复制、传播或翻译，且保留随时修改手册内容而不通知的权利。 这份手册对于维护、升级和故障排查发格伺服驱动系统具有重要参考价值，为用户提供了一个全面的指导框架。技术人员可以根据手册提供的信息进行系统配置、故障排除和性能优化。