NXP RT1170 CAN FD及DMA示例详解

在嵌入式系统开发领域，NXP的RT1170处理器是一个高效、高性能的微控制器，它广泛应用于需要实时性能和高可靠性的工业控制系统中。此次提供的资源是一个包含多个示例程序的压缩文件包，这些程序是关于如何使用NXP RT1170微控制器上的FlexCAN模块进行CAN FD（Flexible Data-rate）通信的实例。FlexCAN是NXP处理器中的一个控制器局域网络（CAN）接口，能够支持CAN FD标准，这是传统CAN通信的一个扩展，具有更高的数据传输速率和更大的数据帧支持。 描述中提到的“一手内部资料”，意味着这些示例程序是由NXP内部资深工程师Const Yu所编写，不包含在官方SDK中。这些程序将展示如何使用CAN FD与MASK（掩码）技术结合，以及如何结合DMA（直接内存访问）进行高效的数据处理。MASK技术在这里用于筛选需要接收或发送的特定CAN消息，而DMA的使用可以减少CPU在数据传输过程中的负载，提高整体数据处理性能。 RT1170的FlexCAN模块与其他RT1xxx系列芯片的FlexCAN模块在核心功能上是一致的，因此这些例子不仅适用于RT1170，也可以为其他RT1xxx系列芯片的开发提供参考。 文件名称列表中的各个文件揭示了不同的使用场景，具体的实现方式如下： 1. canfd_interrupt_transfer_cm7_using_individual_mask_without_FIFO_SupportCAN_CANFD_Constyu.7z - 使用个人掩码（individual mask）进行中断传输的CAN FD演示程序。 - 不使用FIFO（先入先出）支持，但是支持CAN FD标准。 2. canfd_interrupt_transfer_cm7_using_global_and_individual_mask_with_FIFO_with_DMA_Constyu.7z - 结合全局掩码和个体掩码以及FIFO和DMA进行中断传输的CAN FD演示程序。 3. canfd_interrupt_transfer_cm7_using_individual_mask_and_global_mask__with_FIFO_Support_CAN_Constyu.7z - 使用个人掩码和全局掩码，并且支持FIFO的CAN FD演示程序。 4. canfd_interrupt_transfer_cm7_using_global_mask_without_FIFO_Support_CAN_CANFD_Constyu.7z - 使用全局掩码，不支持FIFO的CAN FD演示程序。 上述文件中的"cm7"可能表示使用的是Cortex-M7核心，这是ARM公司的一种高性能处理器，常用于高端嵌入式系统。 从文件名中可以推断出，这些示例程序涉及了FlexCAN模块的中断处理、消息过滤、FIFO缓冲区以及DMA操作。这些是实现高效率和可靠通信的关键技术。在CAN通信中，中断用于处理接收到的数据或发送完成等事件。掩码则用于过滤出符合特定条件的CAN消息，FIFO提供了一种缓冲机制，而DMA可以让外设直接访问内存，从而避免CPU介入每个数据传输过程，这对于提升系统性能至关重要。 在实际开发过程中，开发者可以参考这些示例程序，快速搭建基于FlexCAN模块的CAN FD通信系统。通过对这些代码的阅读和修改，开发者能够更好地理解RT1170 FlexCAN模块的工作原理以及如何实现不同配置的CAN通信，这对于开发出高效稳定的通信系统具有重要意义。