川崎机器人E系列控制器操作手册：示教器画面与安全须知

"示教器画面的操作键-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 这篇文档是关于川崎重工业株式会社E系列机器人控制器的示教器操作手册的一部分，详细介绍了示教器画面的操作键，特别是F键以外的其他操作键。手册强调了在操作过程中需要注意的安全事项，以及如何正确使用和理解控制器的功能。 首先，示教器画面由操作键和显示区域构成，不同的机器人用途可能导致显示画面有所差异。例如，示例中提到了点焊和搬运两种用途的示教器画面。F键是功能键，除了F键之外，还有其他1-6的操作键，按下特定键（如A键）时，某些键的功能会发生变化，例如键4和6的状态会有所更新。 在操作过程中，需要注意以下几点： 1. 当出现错误信息、警告消息或确认对话框时，无法切换活动/非活动区域或画面，这是为了防止在异常状态下误操作。 2. 画面的切换不能通过外部信号进行，保证了操作的独立性和安全性。 手册还提到了川崎机器人控制器E系列的相关配套手册，包括安全手册、手臂安装和连接手册、控制器安装和连接手册、外部I/O手册以及点检和维护手册。这些手册的阅读和理解是安全、有效地使用机器人的前提。 此外，手册提醒用户，虽然提供了详尽的操作指南，但并非所有可能的危险情况都能涵盖，遇到未描述的问题或状况时应联系川崎公司。同时，川崎公司强烈建议所有操作、示教、维护和维修人员参加专门的培训课程，以确保操作安全。 手册中的符号系统用于突出重要的安全信息，如"危险"、"警告"和"注意"，分别提示即将临头的严重风险、可能导致伤害或机械损伤以及一般性的操作注意事项。对于安全问题，川崎公司明确表示不会对因未遵守手册指导而导致的事故、损害或知识产权问题负责。 最后，手册的版权信息和使用条款强调，未经川崎公司书面许可，不得复制或重印手册内容，并且在机器人转移或更换位置时，必须随机器一同提供手册。如有丢失或严重损坏，应立即与川崎公司联系。 这份资源提供了川崎E系列机器人控制器的详细操作指南，对理解和操作该设备至关重要，同时突出了安全操作和培训的重要性。