伺服轴参数配置与初始化指南——kintex mk7325fa开发板

"伺服轴数及相关初始化参数确认-kintex mk7325fa开发板硬件使用手册20181120_v1.2" 本文档主要针对伺服轴数的确认以及相关初始化参数的设置，适用于0i-F系列控制系统。在确保硬件正确连接后，用户需要对伺服轴的数量进行准确配置，以匹配实际机械结构。 1. **伺服轴数的确认** 在0i-F系列控制器中，参数No.987和No.988用于设定伺服轴的数量。用户可以通过MDI面板输入指令来查看这两个参数的当前值。如果机床包含了Cs轴，参数No.987应包括Cs轴的个数。默认情况下，M系统配置为3个伺服轴和1个主轴，而T系列则是2个伺服轴和1个主轴。如果发现参数值为0，需要按照实际轴数进行调整并重启系统。 2. **伺服电机代码初始化** 当使用不同的电机时，需要对电机代码进行初始化。首先，设置3111#0进入伺服设定画面。然后，在MDI模式下，通过特定按键组合进入参数调整界面。初始化设定位（No.2000等）需输入“00000000”。此外，指令倍乘比（CMR）也是一个关键参数，它等于指令单位除以检测单位，范围为1/2到48，设定值No.1820为CMR乘以2。 该文档是北京发那科机电有限公司0i-F标准化调试手册的一部分，涵盖了基础连接调试、硬件连接使用说明、系统参数调试、PMC部分的标准化，以及包括刚性攻丝、主轴定向、Cs轮廓控制、以太网和数据服务器、刀具寿命管理、数据备份和传输等功能的操作指南。手册详细阐述了从电源接通前的检测，如外部24VDC输入电源配置，到电柜设计规范，包括密封、散热、防噪抗干扰等多方面的内容，旨在提供全面的系统安装和调试指导。 在实际操作中，必须严格按照手册步骤进行，以确保系统的稳定运行和避免可能出现的故障报警，如SP1241报警。同时，手册提供了各种可能引起问题的原因和解决措施，帮助用户有效应对和预防潜在问题。