SJA1000独立CAN控制器数据手册

"SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由Philips Semiconductors（现NXP Semiconductors）生产。该器件的官方数据手册详细介绍了其功能、规格和操作模式，适用于需要进行CAN通信的嵌入式系统设计。" SJA1000是专为实现CAN总线通信而设计的一款集成电路，它能够独立工作，不依赖于微处理器。这款控制器具有以下特点： 1. PCA82C200兼容性：SJA1000与早期的PCA82C200控制器在接口上保持兼容，确保了向后兼容性和设计的灵活性。 2. 基本CAN模式与PeliCAN模式：基本CAN模式提供了一种简单的通信方式，适合低复杂度应用；PeliCAN模式则增加了高级特性，如增强的错误处理和更多的接收过滤选项，适用于更复杂和高性能的需求。 在功能描述部分，SJA1000包含多个关键模块： - 接口管理逻辑（IML）：负责处理与外部微处理器的通信接口。 - 发送缓冲区（TXB）：存储待发送的CAN帧。 - 接收缓冲区（RXB，RXFIFO）：用于接收来自CAN总线的数据，并以先进先出（FIFO）的方式管理。 - 接受过滤器（ACF）：根据预设的过滤规则筛选接收到的帧，只允许符合条件的帧进入系统。 - 位流处理器（BSP）：负责CAN帧的编码和解码，以及在总线上的传输。 - 位定时逻辑（BTL）：调整和控制CAN总线的位时序，确保通信的精确性。 - 错误管理逻辑（EML）：监控通信错误，执行错误处理和错误状态报告。 详细描述部分涵盖了SJA1000的各个寄存器和操作模式： - 控制寄存器（CR）：设置CAN控制器的工作模式和参数。 - 命令寄存器（CMR）：发送命令来启动传输或清除接收缓冲区。 - 状态寄存器（SR）：反映CAN控制器的当前状态，如错误状态、总线活动等。 - 中断寄存器（IR）：记录和管理中断事件。 - 发送缓冲区布局：定义了发送帧的数据结构。 - 接收缓冲区：存储接收到的CAN帧。 - 接受过滤器：设置过滤规则，筛选接收的CAN ID。 在基本CAN模式下，SJA1000有固定的地址布局，并且有预设的复位值。用户可以通过配置控制和命令寄存器来管理通信。PeliCAN模式提供了更丰富的功能，比如扩展的地址空间，增强了接收过滤能力，以及更复杂的错误处理机制。 SJA1000是一款高度集成的CAN控制器，适用于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等多个领域，它的详细数据手册为开发者提供了全面的技术指导，帮助他们设计出可靠且高效的CAN通信系统。