80C51单片机控制的智能电动小车：自动避障与导航技术

"电动智能小车（完整论文）——基于80C51单片机的自动避障与控制技术" 这篇论文详细阐述了如何利用80C51单片机设计并创建一款具备智能控制功能的电动小车。80C51是一款广泛应用的8位单片机，其易用性和多功能性使其成为众多电子设计项目中的首选控制器。在长春工业大学的毕业设计项目中，这款单片机被选为控制核心，以实现小车的自动化功能。 系统的核心在于超声波传感器的应用，它能够检测前方道路是否存在障碍物。通过编程控制80C51单片机，可以实现小车的自动避障功能。当检测到前方有障碍时，小车可以调整速度或停止，确保行驶安全。同时，系统还具备快慢速行驶的能力，可根据环境条件进行智能调节。 此外，PWM（脉宽调制）技术在控制小车速度方面发挥了关键作用。通过改变PWM信号的占空比，可以精确调整电机的转速，从而实现小车速度的平滑调节。这种调速方式既能保证小车运行的稳定性，又可以有效地控制能耗。 在信息显示方面，论文提到了新型显示芯片的采用，这可能包括LCD或者LED显示屏，用于实时显示小车的行驶状态，如时间、距离和速度等参数。同时，小车还具有自动寻迹和寻光功能，这可能涉及到光电检测器的使用，通过检测地面的标记或光线变化，使小车能够沿预设路径行驶或追踪光源移动。 整个系统的电路设计简洁而可靠，经过实验测试，结果表明该系统能够满足设计要求，具备良好的性能和实用性。论文不仅详述了硬件设计方法，还进行了测试结果的分析，为类似项目提供了参考和借鉴。 关键词：80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车，这些标签反映了设计的关键技术和组件，对于理解整个系统的工作原理和实现过程至关重要。通过这个项目，读者可以深入了解单片机在智能车辆控制领域的应用以及相关传感器和调速技术的综合运用。