AUTOSAR 诊断通信管理规范

"AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf 是一份关于AUTOSAR Classic Platform诊断通信管理（DCM）的规格说明书，属于AUTOSAR CP Release 4.4.0的一部分。文档由AUTOSAR组织负责并拥有，其状态为最终版。此文档包含了对DCM的详细规范，包括安全扩展、发送者-接收者接口的重新工作以及对服务的输入输出控制等。" 在AUTOSAR架构中，诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)是关键组件之一，它负责处理ECU（电子控制单元）与其他系统或工具之间的诊断通信。DCM的主要任务是执行诊断服务，这些服务涵盖了故障检测、修复、状态监控和数据交换等多个方面。 这份文档的版本4.4.0进行了以下重要更新： 1. 引入了概念636的安全扩展，这可能涉及到对诊断通信过程中的安全措施进行增强，如加密、身份验证和数据完整性保护，以防止未经授权的访问或篡改。 2. 对发送者-接收者接口进行了重构，特别是在支持数据标识符（DIDs）方面，新增了原子性的发送者-接收者接口，以提高效率和可靠性。 3. 更新了用于通过服务InputOutputControlByIdentifier (0x2F)控制DIDs的方法，允许更加灵活地管理和配置ECU的参数。 4. 增加了对RequestRoutineResults (0x03)子功能的支持，这是RoutineControl (0x31)服务的一部分，使得在执行例行程序时能获取更详细的返回结果。 5. 进行了一些小的修正、澄清和编辑性更改，以提高文档的准确性和易读性。 在4.3.1版本中，DCM的规格书进行了需求跟踪清理、修复了DCM和DEM（诊断事件管理器）交互的不一致，并增加了约束要求，确保了整个诊断流程的稳定性和一致性。 诊断通信在汽车电子系统中至关重要，因为它允许制造商和维修人员进行远程诊断、固件更新和性能监控。DCM的规范旨在提供一个标准化的框架，使不同供应商的ECU能够无缝通信，促进汽车行业的互操作性和模块化设计。通过理解这份文档，开发者可以更好地实现符合AUTOSAR标准的诊断通信功能，从而提高汽车系统的可靠性和可维护性。