DSP系统初始化：中断与结构详解

本文主要介绍了DSP系统初始化以及中断处理的相关知识，特别关注了TMS320LF2407A DSP芯片的初始化步骤和中断管理。 在软件结构中，DSP系统采用两级中断层次，包括通用中断服务子程序GISR（General Interrupt Service Routine）和特定中断服务子程序SISR（Specific Interrupt Service Routine）。GISR用于保存上下文并从PIVR（Peripheral Interrupt Vector Register）读取中断向量，根据向量确定中断源，然后跳转到对应的SISR进行具体的中断处理。每个外设的中断都会有一个相应的SISR来处理。 在DSP系统上电或复位后，首要任务是进行系统初始化。这通常包括禁止所有中断，以防止在初始化过程中意外响应中断导致的不确定性。在示例代码中，`Disable()`函数用于设置状态寄存器ST0的INTM位，关闭总中断。接着，`Dsp24Initial()`函数被调用，它包含了对系统及各个模块的初始化，如状态寄存器配置、系统配置、中断配置、引脚配置和看门狗配置等。 `Dsp24Initial()`函数内部调用了多个子程序，包括`SysInitial()`进行系统级初始化，`TimerInitial()`初始化定时器，`IOInitial()`配置输入/输出端口，`CANInitial()`初始化控制器局域网（CAN）接口，以及`SCIInitial()`初始化串行通信接口（SCI）。这些初始化工作确保了系统能够正确地运行和响应外部设备。 中断配置是系统初始化的重要部分，因为中断是实时系统中快速响应事件的关键机制。在初始化中断时，需要定义中断向量表，设置中断优先级，以及开启或关闭特定中断。在初始化完成后，通过`Enable()`函数开启总中断，使得系统能够开始接收和处理中断请求。 在运动控制应用示例中，可以看到如何设置和使用中断来控制电机的运行。例如，通过设置IO口的方向和PWM值来控制电机的正反转。中断处理程序如`IMR|=0x0010; IFR|=0x0010; SetTimer(1);`用于开启特定中断，并且可能包括对定时器的设置，以实现精确的电机控制。 DSP系统的初始化涉及到多个层面，包括硬件寄存器的配置和中断服务子程序的设计。正确的初始化过程对于保证系统稳定运行和高效处理中断至关重要。中断服务的组织方式，特别是采用两级中断结构，使得中断处理既灵活又具有层次性，可以有效地管理不同优先级的中断事件。