三菱FR-A700-CA1变频器浮动辊控制功能详细指南

"三菱变频器FR-A700-CA1使用手册.pdf" 该手册详细介绍了三菱通用变频器FR-A740-0.4K～500K-CA1的卷取控制功能，提供了针对中国市场的中文版本，更新于2008年3月1日。手册涵盖了变频器的专用规格、系统构成、控制块概览以及输入输出信号。其中，卷取控制功能是手册的重点，包括了参数设置要领、增益调整方法、浮动辊控制和卷径补偿功能的详细参数。 1. 专用规格部分： - 介绍了FR-A740系列变频器的专用规格，如规格一览表，系统构成示例，以及控制块的结构。 - 通过系统构成举例，帮助用户理解变频器在实际应用中的配置方式。 - 控制块概略图展示了内部工作原理，便于用户理解和调试。 2. 浮动辊控制功能参数设置： - 提供了设置要领，指导用户如何进行有效的控制设置。 - 增益调整涉及速度控制P/I增益（矢量控制）和浮动辊PID增益，确保了控制的精度和稳定性。 3. PID设置： - PID参数（如Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）的设定是实现浮动辊控制的关键，手册详细解释了如何调整这些参数以达到理想的控制效果。 - 目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）允许用户根据实际应用需求定制控制目标。 4. 卷径计算功能： - 包含卷径计算功能和卷径补偿功能，确保了在收卷或放卷过程中保持恒定的张力。 - 用户可以设置线速度输入（Pr.763～Pr.768），并调整传动轴参数（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）以适应不同的生产流程。 - 材料厚度和卷径的最大值、最小值的设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）有助于防止设备过载或张力失控。 - 卷径计算值的保存和清除功能（Pr.781～Pr.783、X55信号）使得数据管理更为便捷。 5. 主速设置： - 主速指令的接收和处理（如Pr.769、Pr.770）是控制卷取速度的核心部分，用户可以根据生产需求调整主速度。 6. 其他功能： - 速度补偿（Pr.706、Pr.798）用于在变化的工作条件下保持稳定的速度。 - 开始时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）确保了设备启动时的正确运行。 - 收卷/放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）方便追踪生产进度。 通过这份手册，用户能够全面了解并有效地使用三菱FR-A700-CA1变频器的卷取控制功能，实现高效、精确的工业自动化控制。