STM32外部中断实战:按键控LED,NVIC配置解析
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更新于2024-09-11
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本文主要介绍了如何在STM32微控制器上使用外部中断来实现按键控制LED灯的功能。STM32的中断系统相比C51更加复杂,它支持多种中断源,包括外部中断和内部异常。每个GPIO端口都可以作为外部中断源。
详细说明:
1. 初始化GPIO口:首先,我们需要初始化用于外部中断的GPIO口。这与普通的GPIO初始化类似,但关键区别在于需要开启GPIO端口的复用时钟,因为中断功能通常涉及到复用功能。这可以通过配置相应的时钟控制寄存器来完成。
2. 配置NVIC:NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是STM32中的中断控制器,用于管理和调度众多中断。在配置NVIC时,需要设定中断源(如EXTI0~EXTI15),设置中断优先级(抢占优先级和响应优先级),以及启用中断。优先级的设定有助于决定当多个中断同时发生时哪个中断优先处理。在C51中,这相当于打开中断全局开关。
3. 配置中断线EXTI:EXTI(External Interrupt)线将GPIO中断请求连接到NVIC。这里需要配置中断触发条件(上升沿、下降沿或两者),中断请求模式(边缘触发或电平触发),以及启用中断线。在STM32中,这通常通过EXTI线配置寄存器实现,例如EXTIx RTSR/FTSR( Rising/ Falling Trigger Selection Register)和EXTIx IMR(Interrupt Mask Register)。
4. 编写中断服务函数:中断服务函数是中断发生时被调用的程序段。STM32的中断服务函数名称有特定格式,不能任意命名。在该函数中,通常会处理中断事件,比如检测到按键按下后点亮对应的LED灯。由于中断服务函数不带参数和返回值,因此需要通过全局变量或特定数据结构来传递和处理信息。
示例代码中,`NVIC_Configuration`函数展示了如何配置NVIC,包括设置优先级组和具体中断源的配置。此外,实际项目中可能还会包含中断线的配置代码,以及中断服务函数的实现。
STM32的外部中断功能强大且灵活,允许开发者设计出响应快速、实时性强的系统。通过理解并掌握这些步骤,可以有效利用STM32的中断系统来处理各种实时事件,例如本例中的按键控制LED灯。
2019-07-30 上传
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