行人横穿马路测试：自动驾驶应对策略与性能评估

《行人横穿马路测试场景示意图——深入浅出 TypeScript》是一份关于智能网联汽车自动驾驶功能测试的详细规范。这份文件由中国智能网联汽车产业创新联盟与全国汽标委智能网联汽车分技术委员会联合发布的试行标准，主要针对乘用车和商用车辆，不适用于低速汽车和摩托车。 章节1.5着重于行人和非机动车的识别及避让能力测试。首先，测试目的是评估自动驾驶系统对于行人和非机动车的感知、行为预测以及相应的响应能力。其中包括行人横穿马路和沿道路行走，以及两轮车横穿马路和沿道路骑行四种场景。在行人横穿马路的测试中，具体场景设定为车辆在长直道路上匀速行驶接近人行横道，行人在此时开始横穿，车辆需及时减速并确保行人安全通过，同时在行人完全通过后能在5秒内自动启动继续行驶。 行人沿道路行走的场景则是车辆在车道中央行驶，行人从前方道路出现。测试车辆需要保持与行人的安全距离，并能在必要时作出相应调整。 这些测试场景和方法都是为了验证自动驾驶系统的安全性和有效性，确保在复杂的道路环境中，车辆能够准确识别障碍物，做出正确的决策，并能在遇到行人横穿马路这类突发情况下及时、安全地应对。 整个测试规程强调了通用要求，比如测试车辆必须具备先进的车载传感器和通信技术，如车载单元（OBU）和路侧单元（RSU），以实现车车通讯（V2V）、车路通讯（V2I）等功能。通过这些技术，智能网联汽车能够与其他车辆、道路设施甚至云端进行智能信息交换，从而提高行驶安全性、效率和舒适性。 这份文档是智能网联汽车自动驾驶功能测试中的关键部分，它提供了全面的测试场景描述和执行标准，为确保智能汽车在实际道路环境中的安全运行提供了科学依据。