STM32F407ZGT6微控制器 NVIC 中断管理详解

STM32F407ZGT6学习笔记 STM32F407ZGT6是一款高性能的微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器核心。下面是对STM32F407ZGT6学习笔记的总结，其中包括NVIC中断优先级管理、串口通信、外部中断、定时器、PWM输出、输入捕获实验和电容触摸屏实验等几个方面的知识点。 一、 NVIC中断优先级管理 STM32F407ZGT6的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断控制器管理着10个内核中断和82个可屏蔽中断。NVIC中断优先级管理机制可以确保高优先级的中断能够打断正在进行的低优先级中断。数字越小的优先级越高，高抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级。同时，如果两个中断的抢占优先级相同，那么将根据响应优先级来确定哪个中断先执行，高响应优先级不能被低响应优先级打断。一般来说，在系统代码执行过程中只需要设置一次中断优先级分组。 NVIC中断优先级管理机制中还包括了几个重要的寄存器，包括ISER（中断使能寄存器）、ICER（中断除能寄存器）、ISPR（中断挂起控制寄存器）和ICPR（中断解挂控制寄存器）。ISER寄存器用于使能某个中断，ICER寄存器用于清除某个中断的使能。ISPR寄存器可以将正在进行的中断挂起，以便执行同级或更高级别的中断。ICPR寄存器可以将挂起的中断接挂。IABR寄存器是一个只读寄存器，用于标志当前正在执行的中断。 二、 串口通信 STM32F407ZGT6支持多种串口通信协议，包括UART、USART、SPI、I2C和CAN等。串口通信是微控制器与外部设备进行数据交换的重要方式，常用于与PC机、智能手机、模块等设备进行数据交换。 三、 外部中断 STM32F407ZGT6支持多种外部中断，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。外部中断可以来自外部设备的中断请求，例如按键、传感器、网络等。外部中断可以触发中断服务程序，以便处理外部事件。 四、 定时器 STM32F407ZGT6支持多种定时器，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器等。定时器可以用于生成时钟信号、测量时间、产生PWM信号等。定时器可以与外部中断结合使用，以便实现复杂的控制逻辑。 五、 PWM输出 STM32F407ZGT6支持PWM输出，PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的数字信号调制方式。PWM输出可以用于控制电机、LED、继电器等设备的状态。 六、 输入捕获实验 STM32F407ZGT6支持输入捕获实验，输入捕获是指微控制器可以捕获外部输入信号的边沿变化。输入捕获实验可以用于测量信号的频率、幅值等参数。 七、 电容触摸屏实验 STM32F407ZGT6支持电容触摸屏实验，电容触摸屏是一种常用的用户界面方式。电容触摸屏实验可以用于检测用户的触摸事件，以便实现智能化的控制逻辑。 STM32F407ZGT6学习笔记涵盖了NVIC中断优先级管理、串口通信、外部中断、定时器、PWM输出、输入捕获实验和电容触摸屏实验等几个方面的知识点，对于微控制器的学习和应用具有重要的参考价值。