ARM嵌入式系统中旋转Raw格式图片45度实现

"这篇文章主要介绍了如何在嵌入式ARM环境下处理Raw格式图片，实现图片的45度旋转。作者通过C语言编程实现了该功能，详细讲述了读取Raw格式文件、理解旋转矩阵以及坐标变换的过程，并提供了相关的代码示例。" 在嵌入式系统中，特别是在ARM处理器上进行图像处理是一项常见的任务。本实例中，目标是将一个256x254像素的8位灰度图像顺时针旋转45度。首先，我们需要理解Raw图像文件的读取和写入方式，这通常通过C语言中的`fread`和`fwrite`函数来完成。`fread`用于从文件中读取数据，`fwrite`则用于将数据写入文件。 Raw图像文件是一种未经处理的二进制文件，其中包含像素值的原始数据。在这种情况下，每个像素用一个8位的无符号整数（`unsigned char`）表示，即灰度值。在读取Raw图像时，我们通常需要逐行逐列地读取每个像素值。 接着，我们讨论图像旋转的数学原理，即旋转矩阵。对于45度旋转，可以使用以下旋转矩阵： ``` [ cos(45) -sin(45) ] [ sin(45) cos(45) ] ``` 45度旋转对应的余弦值和正弦值都是1/sqrt(2)，在C语言中可以使用`M_SQRT1_2`宏来表示。 坐标变换关系是根据旋转矩阵进行的，原点处的每个像素会映射到新的坐标位置。为了实现旋转，我们需要遍历原始图像的每个像素，应用旋转公式，计算出旋转后的坐标，然后将像素值存储到新的图像数组中。 代码示例中，定义了必要的库，如`stdio.h`，`stdlib.h`，`string.h`和`math.h`，并创建了全局变量`fp`用于打开文件，以及一个二维数组`Input`用于存储原始图像的像素数据。定义了常量`height`和`width`来表示图像尺寸，以及输入和输出文件的路径。 在读取图像部分，使用`fread`逐个读取像素值，并将其存储在`Input`数组中。之后，定义了旋转操作的参数，如旋转中心等，并开始执行旋转算法。这里，每个像素的新坐标可以通过旋转矩阵计算得到，然后将新的像素值写入到输出文件中，使用`fwrite`完成这个过程。 最后，关闭输入和输出文件，并打印相关信息，表明操作完成。整个过程涉及到了基本的文件操作、图像处理和矩阵运算，这些都是嵌入式系统中进行图像处理的基础技能。