OpenCV2.4.7参考手册：图像处理与计算机视觉

"opencv2.4.7 文档是官方发布的PDF格式手册，适合喜欢做标注的学习者。这个文档详细介绍了OpenCV 2.4.7版本的核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析以及相机校准和3D重建等关键模块。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它包含了大量的图像和视频处理函数，广泛应用于图像分析、机器学习以及计算机视觉相关项目。在OpenCV 2.4.7版本的文档中，我们可以找到以下几个主要的知识点： 1. **API概念**：这部分介绍OpenCV的基本编程接口（API）概念，包括如何使用C++和C接口进行编程，以及OpenCV的模块化设计。 2. **核心功能**（core）：这是OpenCV的基础，涵盖基本结构、基本C结构与操作、动态结构、数组操作、绘图函数、XML和YAML持久化等功能。其中，基本结构包括像点、矩形、向量等；基本C结构和操作涉及图像数据的处理；动态结构如Mat用于存储图像数据；数组操作支持对图像数据的各种数学运算；绘图函数则用于在图像上绘制图形；XML和YAML持久化则用于保存和加载配置或模型。 3. **图像处理**（imgproc）：包括图像过滤、几何变换、其他图像变换、直方图、形状分析、运动分析和对象跟踪、特征检测以及对象检测。这些处理涵盖了从图像平滑、边缘检测到物体识别的完整流程。 4. **高级GUI和媒体I/O**（highgui）：提供了用户界面和媒体输入输出功能。用户界面模块支持创建简单的窗口和交互，读写图像和视频则方便了数据的导入导出，而Qt新函数则扩展了与Qt库的集成。 5. **视频分析**（video）：主要关注运动分析和对象跟踪，适用于视频流中的目标检测和追踪。 6. **相机校准和3D重建**（calib3d）：这部分详细讲解了相机参数的估计、立体视觉、多视图几何和3D重建等，是实现AR、VR或机器人导航等应用的基础。 OpenCV 2.4.7文档不仅提供了这些功能的详细描述，还包含了许多示例代码，有助于开发者快速理解和应用这些功能。对于想要深入学习和使用OpenCV的程序员来说，这是一份非常宝贵的参考资料。