Nordic GPIO基础操作与GPIOTE中断示例

本文档主要介绍了Nordic半导体平台中GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）的基本操作以及延时函数GPIOTE（GPIO Tasks and Events）的应用。首先，我们关注GPIO的底层操作，包括如何配置引脚作为输入或输出模式，以及对引脚电平的控制，如设置、清除、翻转和读取。这些操作是通过`nrf_gpio.h`头文件中的内联函数实现的，如`nrf_gpio_cfg_output()`、`nrf_gpio_cfg_input()`等。 接下来，文章着重讲解了延时函数在GPIO应用中的作用。延时是许多控制系统中不可或缺的部分，文中提到了`nrf_delay.h`中的延迟函数，如`nrf_delay_us()`用于微秒级延时，`nrf_delay_ms()`则提供了毫秒级的延时功能。这对于定时任务、中断处理和同步操作至关重要。 此外，文章还提到了GPIOTE模块，它允许用户在GPIO引脚上实现事件驱动的中断功能。例如，通过调用`nrf_drv_gpiote_init()`初始化GPIOTE驱动，然后通过`nrfx_gpiote_out_init()`、`nrf_drv_gpiote_out_task_enable()`等函数配置GPIO作为输出并启用中断任务。对于按键检测这类应用，`EXIT_KEY_In`函数可能是在中断服务程序中处理按键按下事件的入口点。 在具体示例代码部分，作者提供了带有注释的代码片段，展示了如何通过这些函数组合实现GPIO的输入输出控制、延时以及中断处理。这部分代码有助于读者理解和实践Nordic平台上的GPIO操作，特别是在嵌入式系统开发中，理解和使用GPIO是至关重要的基础技能。 总结来说，本文档详细地讲解了Nordic平台中GPIO的基本操作，延时函数的使用，以及GPIOTE中断功能的配置，为开发人员提供了一个全面的指南，帮助他们有效利用GPIO进行硬件控制和系统设计。