VIP+控制器树：大数据时代的机器人联机管理

"控制器树-大数据的互联网思维 ppt" 本文档是关于Yamaha RCX系列机器人控制器支持软件VIP+的用户手册，版本Ver.1.05。VIP+是一款用于操作和编程雅马哈机器人的软件工具，具有丰富的功能，如控制器树、文档树管理、联机操作、数据传输和离线文档作业等。 控制器树是VIP+主窗口的一个关键组成部分，它位于左侧（也可停靠在右侧），用于展示与VIP+计算机连接的在线和离线控制器的状态。控制器树中，每个控制器以图标形式呈现，状态分为连接（在线）和切断（离线）。例如，控制器1处于连接状态，显示详细信息；而控制器2则处于离线状态，只显示基本的控制器图标。用户可以添加任意数量的控制器，但只有在线控制器能进行数据上传。 在控制器树中，有多个子文件夹，如： 1. [控制器]：包含所有添加到控制器树的控制器信息，这些信息以控制器图标表示。 2. [程序]：列出控制器内存储的各个程序文件。 3. 手柄栏：用户可以通过拖动来调整控制器目录的位置。 4. [参数]：存储与机器人操作相关的各种参数。 5. [监控]：提供针对控制器特定和通用I/O的监控功能，以及变量监控。 6. [坐标系]：包括定义机器人动作范围内的坐标点数据、位移数据、机械手数据和托盘数据。 手册详细阐述了VIP+的各项功能，如： - 联机操作：指导如何添加控制器、返回原点、手动操作、自动模式以及执行初始处理。 - 数据传输：涵盖了从控制器到个人电脑（PC）的数据传送，从PC到控制器的数据传送，以及通过拖放操作双向传输数据的方法。 - 在线数据编辑：包括创建新程序、编辑程序、坐标点、参数、位移数据、机械手数据和托盘数据。 - 离线文档作业：让用户在不连接控制器的情况下创建、打开、编辑和删除文档，编辑内容与在线操作类似。 此外，手册还强调了使用许可条款，提醒用户在安装和使用VIP+之前必须同意这些条款，包括对软件的所有权、单机使用限制、备份权限、禁止反编译和转让等规定。 VIP+是一款全面的工具，旨在方便用户管理和控制Yamaha RCX系列的机器人系统，确保高效、安全地完成各种自动化任务。通过深入理解和熟练运用该软件，用户能够优化其机器人操作流程，提升生产效率。