VIP+控制器树:大数据时代的机器人联机管理
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更新于2024-08-07
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"控制器树-大数据的互联网思维 ppt"
本文档是关于Yamaha RCX系列机器人控制器支持软件VIP+的用户手册,版本Ver.1.05。VIP+是一款用于操作和编程雅马哈机器人的软件工具,具有丰富的功能,如控制器树、文档树管理、联机操作、数据传输和离线文档作业等。
控制器树是VIP+主窗口的一个关键组成部分,它位于左侧(也可停靠在右侧),用于展示与VIP+计算机连接的在线和离线控制器的状态。控制器树中,每个控制器以图标形式呈现,状态分为连接(在线)和切断(离线)。例如,控制器1处于连接状态,显示详细信息;而控制器2则处于离线状态,只显示基本的控制器图标。用户可以添加任意数量的控制器,但只有在线控制器能进行数据上传。
在控制器树中,有多个子文件夹,如:
1. [控制器]:包含所有添加到控制器树的控制器信息,这些信息以控制器图标表示。
2. [程序]:列出控制器内存储的各个程序文件。
3. 手柄栏:用户可以通过拖动来调整控制器目录的位置。
4. [参数]:存储与机器人操作相关的各种参数。
5. [监控]:提供针对控制器特定和通用I/O的监控功能,以及变量监控。
6. [坐标系]:包括定义机器人动作范围内的坐标点数据、位移数据、机械手数据和托盘数据。
手册详细阐述了VIP+的各项功能,如:
- 联机操作:指导如何添加控制器、返回原点、手动操作、自动模式以及执行初始处理。
- 数据传输:涵盖了从控制器到个人电脑(PC)的数据传送,从PC到控制器的数据传送,以及通过拖放操作双向传输数据的方法。
- 在线数据编辑:包括创建新程序、编辑程序、坐标点、参数、位移数据、机械手数据和托盘数据。
- 离线文档作业:让用户在不连接控制器的情况下创建、打开、编辑和删除文档,编辑内容与在线操作类似。
此外,手册还强调了使用许可条款,提醒用户在安装和使用VIP+之前必须同意这些条款,包括对软件的所有权、单机使用限制、备份权限、禁止反编译和转让等规定。
VIP+是一款全面的工具,旨在方便用户管理和控制Yamaha RCX系列的机器人系统,确保高效、安全地完成各种自动化任务。通过深入理解和熟练运用该软件,用户能够优化其机器人操作流程,提升生产效率。
2022-11-18 上传
2023-06-13 上传
2022-06-09 上传
2022-12-27 上传
2022-04-25 上传
2022-07-14 上传
2021-09-21 上传
2016-11-16 上传
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MichaelTu
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