三天快速入门Cortex-M4：Kinetis K60教程

"三天入门M4——Kinetis(V2) 教程旨在帮助初学者快速掌握飞思卡尔的K60芯片，适用于参与飞思卡尔智能车比赛的学习者。教程由野火嵌入式开发工作室编写，内容包括IAR使用、Kinetis启动流程解析以及野火K60函数库的使用，旨在简化学习过程，减少对底层寄存器的直接操作，以提高开发效率。教程提供26个核心板实验例程，覆盖智能车比赛中常见的功能模块。" 这篇文档是一个针对Cortex-M4内核的Kinetis系列微控制器，特别是K60芯片的快速入门教程。作者野火嵌入式开发工作室旨在降低新手入门的门槛，缩短学习周期。教程内容包括： 1. **IAR使用教程**：IAR是业界广泛使用的嵌入式开发工具链，教程将指导如何使用IAR进行Kinetis芯片的编程和调试。 2. **Kinetis启动流程讲解**：这部分内容会介绍Kinetis微控制器在上电或复位后的初始化步骤，这对于理解系统运行机制至关重要。 3. **野火K60函数库**：这个库简化了开发者的工作，内部处理了频率计算和分频设置，用户可以直接调用库函数，无需深入了解底层寄存器细节，以加速开发进程。 作者强调，现代单片机开发更倾向于使用官方固件库，如ST公司的ST库，以便快速开发产品。然而，飞思卡尔的库可能不够完善，因此野火工作室创建了自己的Kinetis库，该库的接口设计易于理解和使用，特别适合初学者。 教程提供了26个实验例程，涵盖了智能车比赛常用的功能，如摄像头驱动（0v7725）和舵机控制，证明了这个教程和库的实用性。作者举例说明，有学习者在短时间内成功将其他平台的程序移植到Kinetis，展示了教程的高效性。 通过这个教程，读者可以在短短三天内掌握Kinetis的基础知识和应用技巧，从而快速进入实际项目开发阶段。这为需要在短时间内熟悉K60芯片的开发者，特别是参与智能车比赛的团队，提供了宝贵的学习资源。