POSIX串口编程指南：Linux系统版

"POSIX串口编程文档 - LINUX POSIX SERIAL 串口编程指南" POSIX串口编程是针对操作系统，如Linux，进行串行通信的一种技术。POSIX（Portable Operating System Interface）是一组标准，定义了操作系统必须提供的接口和服务，以确保软件在不同平台上具有可移植性。在Linux环境下，POSIX串口编程涉及到对串行端口的操作，包括数据传输、配置波特率、校验位、数据位、停止位等。 文档中提到的"Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems"是一部关于如何在遵循POSIX标准的操作系统上进行串行通信的指南。它涵盖了从基本概念到高级技术的广泛内容，旨在帮助开发者理解和实现串口通信。 1. **基础知识** - **什么是串行通信？**串行通信是一种数据传输方式，数据按位顺序发送或接收，通常用于设备间的短距离通信。 - **RS-232标准**：RS-232是串行通信的一个常见标准，定义了信号电平、接口引脚功能和电气特性。它主要应用于计算机和外设之间的通信。 2. **异步通信** - 异步通信允许数据在不固定的时间间隔内传输，数据帧通常包含起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。这种通信方式适用于速度不一致的设备间通信。 3. **信号定义** - 在RS-232标准中，有多个信号线，如TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、RTS（请求发送）、CTS（清除发送）、DTR（数据终端就绪）和DSR（数据设定就绪）等，它们分别负责不同的通信控制功能。 4. **波特率**：波特率是指数据传输的速度，单位为比特每秒（bps）。在串口通信中，需要设置发送和接收端的波特率相同，以保证数据正确传输。 5. **数据位、校验位和停止位** - 数据位：传输的实际信息，可以是5到8位不等。 - 校验位：用于检测传输错误，常见的有奇偶校验、无校验和CRC校验。 - 停止位：位于数据位之后，用于标记一个数据帧的结束，通常为1位或2位。 6. **流控**：串口通信还可以通过硬件（如CTS/RTS、DTR/DSR）或软件（XON/XOFF）流控来管理数据传输，防止数据溢出或丢失。 7. **编程接口** - 在Linux中，开发者通常使用`<termios.h>`头文件中的函数，如`tcgetattr()`和`tcsetattr()`来获取和设置串口参数，`read()`和`write()`来读写数据，`open()`和`close()`来打开和关闭串口。 8. **错误处理**：串口编程中会遇到各种错误，如硬件故障、权限问题、数据同步错误等，需要适当地捕获和处理这些错误。 9. **实例与应用**：文档可能包含实际的代码示例，展示如何打开串口、配置波特率和参数、进行读写操作，以及关闭串口。 通过这份文档，开发者能够掌握如何在POSIX兼容的操作系统上编写程序，实现与串行设备的有效通信，无论是调试器、打印机、GPS设备还是其他嵌入式系统。