ZYNQ SoC嵌入式软件开发详解

"该文档详述了ZYNQ SoC平台的嵌入式软件开发流程，涵盖硬件特性、操作系统支持以及开发工具。" ZYNQ SoC是赛灵思（Xilinx）推出的一种高度集成的片上系统，它集成了双核ARM Cortex-A9 MPCore处理器，工作频率高达1GHz，支持NEON扩展和单双精度浮点单元，提供了高效能计算能力。每核配有32kB指令和32kB数据L1缓存，以及一个统一的512kB L2缓存，确保快速的数据访问。此外，ZYNQ SoC还内置256kB片上存储器，兼容DDR3、DDR3L、DDR2、LPDDR2等不同类型的动态存储控制器，以及丰富的外设接口，如QSPI、NAND Flash、NOR Flash、USB2.0、GbE、CAN、SD/SDIO、UART、SPI、I2C和GPIO等，满足各种连接需求。 在安全方面，ZYNQ SoC提供了一级引导加载程序，支持AES和SHA256解密的RSA认证以及安全引导认证，确保系统的可靠启动。它还包括双12位1Msps数模转换器，可接收多达17对差分模拟输入，适合于各种信号处理应用。 操作系统方面，ZYNQ SoC得到了广泛的开源和商业OS支持，如Linux 3.8.0、Android 2.3、FreeRTOS、Adeneo Embedded-Windows Embedded Compact 7、eSOL-uITRON/T-Kernel、ExpressLogic-ThreadX、Micrium-uC/OS、WindRiver-Linux、ENEA-OSE、SYSGO-PikeOS、ETAS-RTA-OS、iVeia-Android以及Xilinx-PetaLinux等，这为开发者提供了丰富的选择。 在开发工具上，Xilinx的Xilinx Platform Studio (XPS)扮演了关键角色。XPS提供完整的配置和定制操作，方便管理Zynq-7000 APSoC的外设IO引脚，支持启动配置和初始化，还有设备安全、回读引导和比特流管理措施。项目专用配置感知功能允许用户在不深入硬件细节的情况下进行开发。XPS结合Eclipse CDT开发环境和集成设计环境（IDE），与Vivado和ISE嵌入式硬件设计环境无缝对接，提供多内核和硬件/软件调试功能。Xilinx版Mentor Sourcery CodeBench Lite工具进一步增强了对定制库和器件的支持。 ZYNQ SoC是一个强大的嵌入式平台，不仅具备高性能处理能力和丰富的外设接口，而且在软件开发上提供了全面的支持，适用于多种复杂的应用场景。开发者可以根据项目需求选择合适的操作系统，并利用强大的开发工具实现高效的软件设计和调试。