STM32F10x SPI与I2S固件：引导脉冲宽度与遥控器接收器时序详解

本资源是一份关于STM32F10x系列微控制器SPI和I2S固件库的中文手册，专注于第20章的内容，即遥控器接收器的时序控制。这一章节详细解释了引导脉冲高电平宽度和数据低电平宽度的确定过程。 在STM32F10x的SPI通信中，引导脉冲的高电平宽度（RGMPHS/RMGPHL）对于正确解析数据包至关重要。当计数器值满足以下条件： 1. 计数器 < PMGPHS: 短引导脉冲 - 从下一个上升沿开始，系统会测量引导脉冲的高电平持续时间，用于后续的数据传输初始化。 2. PMGPHS ≤ 计数器 < PMGPHL: 在此范围内 - INTGP（内部触发信号）会被激活，数据测量开始，标志着通信的准备阶段。 对于I2S通信，同样存在数据低电平宽度（RMDLS/RMDLL）的处理。当计数器状态满足： 1. 计数器 < RMDLS: 短错误中断 - 如果低电平持续时间过短，会导致INTRERR（错误中断）的发生，可能表示接收数据不完整或错误。 2. RMDLS ≤ 计数器 < RMDLL: 数据高电平宽度测量 - 进入数据高电平的测量阶段，这是数据有效性判断的一部分。 3. RMDLL ≤ 计数器: 长宽度测量 - 在特定点（Δ点）结束测量，可能涉及数据包的完全接收确认。 这些定时参数的设置对于保证SPI和I2S通信的可靠性和效率至关重要，因为它们直接影响到数据帧的同步和解码。开发者需要根据应用需求调整这些计数器值，以适应不同的设备和通信速率。此外，手册还提醒读者注意，文档中的信息可能会随时间和产品的更新而变化，因此在实际使用前应确保获取最新的产品规格和注意事项。 最后，这份文档由Renesas Electronics Corporation发布，合并前曾属于NEC Electronics Corporation，所以在阅读时也需注意公司名称的变更，但该文档仍然具有权威性。如果需要更多信息或支持，请访问Renesas Electronics的官方网站或通过其提供的联系方式查询。