2012年全国电子设计大赛:自动寻迹与测绘挑战

需积分: 12 1 下载量 198 浏览量 更新于2024-07-25 收藏 2.22MB DOC 举报
"2012年电子设计大赛网友推荐试题包括了运动控制类、电源类、信号类和仪表检测类的题目,如2011年全国电子设计竞赛赛题预测中的平面测绘仪(A题)和自动测绘车(B题)。这些题目旨在考察参赛者的电子设计和实现能力,包括自动寻迹、手动定位、图形绘制、参数显示等功能。" 详细知识点解释: 1. **自动寻迹技术**: 这个任务要求系统能够自动寻找到指定的点(如A点)并在轨迹上运动。这通常涉及到传感器技术,如光电传感器或红外传感器,用于检测黑线并指导小车移动。寻迹算法是关键,可能涉及PID控制器或其他控制策略。 2. **手动定位功能**: 手动定位功能需要一个用户交互界面,可能通过按钮或遥控器实现,允许用户将设备定位到任意点。 3. **显示功能**: 设备需配备显示屏,如128×64的点阵屏,用于显示图形和参数。这需要嵌入式系统的硬件和软件设计,包括图形界面设计和实时数据处理。 4. **距离和时间测量**: 要求计算两点之间的直线距离和轨迹长度,以及运动时间,这涉及到精确的定时和距离计算,可能需要用到编码器或其他位置感应设备。 5. **面积计算**: 需要计算封闭轨迹内的面积,这可能涉及到几何计算和嵌入式系统的数学库。 6. **电路与程序设计**: 设计高效的电路和编写控制程序是关键,包括微控制器编程、电机控制电路和传感器接口设计。 7. **测试方案与结果分析**: 设计合理的测试方案,包括测试条件设定、结果完整性检查和分析,以验证设计的准确性和稳定性。 8. **操作指标与测试**: 对于每个具体的操作任务(如完成特定轨迹)都有对应的分数,这强调了实际操作和性能的重要性。 9. **设计报告规范性**: 除了硬件和软件实现,良好的设计报告也是评价标准的一部分,包括摘要、正文结构和图表规范性。 这个比赛综合考察了参赛者在电子设计、控制系统、传感器应用、嵌入式编程、数据分析等多个方面的技能和创新能力。同时,它也鼓励团队协作,因为完整的解决方案往往需要多学科知识的集成。