哈工大机器人开发手册：探索智能机器人实验

"哈工大提供的机器人开发手册涵盖了从基础到进阶的各种实验，旨在帮助学习者掌握智能机器人的开发和控制。手册包含了从环境配置、编程方法到具体应用的多个实验，涉及C语言编程、流程图编程、传感器应用、无线通信、语音识别等多个方面。" 在"实验一、智能机器人开发环境"中，主要目标是让学生熟悉基于C语言的编程环境，特别是针对大学版智能机器人的编程工具。实验设备包括计算机、智能机器人和下载线。实验步骤强调了软件的配置，如将光盘中的mtu文件夹复制到C盘，并修改配置文件mtu.ini的工作路径和串口设置，以确保与PC机的串口匹配。编程环境提供了两种模式——流程图和C语言，其中流程图模式特别适合初学者，因为它以图形化的方式表示程序，简化了学习难度。 实验涉及到的具体内容包括打开和配置软件，选择编程语言，以及使用流程图进行编程。流程图模块区包含执行模块、数字信号输入/输出、模拟信号输入和控制逻辑等，通过拖放模块和连接它们，用户可以构建和实现机器人的控制逻辑。 后续的实验则逐步引入更复杂的概念和技术，如无线下载、避障技术（红外线传感器）、遥控操作、音乐播放、碰撞检测、跟随行走、声控、火源追踪、编码器使用、寻迹、光源搜索、无线通信、野外探险、灭火任务、语音报站、图像处理模块的二次开发，以及更多扩展功能。这些实验旨在全面锻炼学生在机器人设计、感知、决策和执行等方面的能力，同时激发他们的创新和二次开发潜能。通过这个开发手册，学习者可以系统地学习和实践智能机器人开发的各个环节，为未来在机器人领域的深入研究打下坚实的基础。