TBS Unify Pro SmartAudio技术详解

"TBS Unify Pro / SmartAudio 技术文档" TBS Unify Pro 和 SmartAudio 是一种专用于无人机和遥控飞机无线通信系统的技术，主要用于实现高效的音频控制和设置管理。SmartAudio 是基于 UART（通用异步收发传输器）的单线半双工通信协议，它允许飞控系统或遥控器与视频发射器（VTX）之间通过一条线路进行通信。 在空闲模式下，主机（Host）和 VTX 均将 SmartAudio 引脚定义为输入状态。当主机想要向 VTX 发送命令时，会将 SmartAudio 引脚设为输出状态并启动发送命令。命令发送完毕后，主机将引脚恢复为输入状态，VTX 会根据接收到的命令作出响应。重要的是，VTX 只有在接到主机请求时才会发送数据，这种设计提高了通信的效率和可靠性。 TBShas 开放了 SmartAudio 标准，但若商业用途需支付许可费，并提供授权标识用于产品和包装上。对于更多信息，可以联系 TBSCustomerSupport，邮箱地址是 sir.perna@gmail.com。 文档中的主要内容包括： 1. **SmartAudio 版本**：TBS 公布了 V1 和 V2 两个版本的 SmartAudio，每个版本可能包含不同的功能和改进。 2. **硬件接口**：详细描述了 SmartAudio 的物理连接方式，包括如何连接主机和 VTX。 3. **帧结构**：定义了数据包的构成，包括起始位、数据位、停止位以及可能存在的校验位。 4. **CRC**：循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。 5. **命令**：列出了一系列可用于控制 VTX 的命令，如： - **GetSettings**：获取当前的设置参数。 - **SetPower**：设置发射功率。 - **SetPowerSmartAudioV2.1**：V2.1 版本的功率设置命令，可能包含了更高级的功能。 - **SetChannel**：设定频道。 - **SetFrequency**：设置频率值。 - **SetMode**：改变工作模式。 - **QuadLEDStripColor**：控制四色 LED 灯带的颜色。 6. **TBS UNIFY PRO 5G8 II PCB 模块**：这是 TBS Unify Pro 系列的一款具体产品，可能是支持 SmartAudio 协议的 VTX 模块。 7. **变更日志**：记录了从 Rev.08 到 Rev.09 的更新内容，包括可能的错误修复和新功能的添加。 SmartAudio 协议的开放和标准化使得开发者能够更方便地集成到自己的产品中，提供了更灵活的遥控飞机通信解决方案。通过这个协议，用户可以在飞行过程中实时调整 VTX 参数，提高了飞行体验和安全性。