固高科技运动控制器-高速硬件捕获操作指南

"高速硬件捕获-msm8953_linux_android_software_user_manual" 这篇文档是固高科技(Googoltech)的GTC系列运动控制器的编程手册，针对Linux和Android平台，主要讨论了如何使用高速硬件捕获功能。手册详细介绍了如何配置和管理控制器的Home和Index捕获模式，以便于设备的精确定位和运动控制。 在高速硬件捕获中，控制器通过调用`GT_SetCaptureMode`函数开启特定的捕获模式，例如Home或Index模式。一旦触发信号出现，如Home或Index信号，对应的轴的触发标志会被置1。用户可以利用`GT_GetCaptureStatus`函数检查捕获状态和获取触发时的轴位置信息。触发标志会在触发状态保持，直至执行新的Home或Index操作时，控制器自动清除该标志位。 在示例代码中，提供了两个例程——`CaptureIndex`和`CaptureHome`。`CaptureIndex`函数演示了启动Index捕获的步骤，它会持续查询捕获状态，直到捕获发生并打印出捕获的位置信息。类似地，`CaptureHome`函数处理Home捕获。这两个例程都需要用户在控制端子板上操纵home数字量输入电平以触发Home信号。 固高科技的运动控制器支持通过编程接口进行精确的运动控制，这使得开发者能够定制化设备的行为，比如设置回原点的过程。手册中提到，具体的回原点流程可以在第8.4节和8.5节找到。 此外，手册强调了固高科技对产品的知识产权保护，以及使用者在使用过程中需要注意的安全事项。使用者应确保在机器运行时设计并实施有效的错误处理和安全防护机制，因为固高科技不对因不当使用产品造成的任何损失或责任负责。 这份手册为固高科技的GTC系列运动控制器提供了详细的编程指南，涵盖了高速硬件捕获的关键操作，对于理解和控制这些设备的运动行为至关重要。