西门子S7-1214C与欧陆Eurotherm 3204 Modbus RTU通讯实现

本文将详细讨论如何在SIEMENS S7-1214C PLC与欧陆(Eurotherm) 3204 温控表之间实现Modbus RTU通讯，以便进行读写参数操作。这涉及到使用Totally Integrated Automation Portal软件，配置PLC的程序，并设置Modbus通信的相关参数。 在实现Modbus RTU通讯时，首先要明确设备的地址。在这个例子中，欧陆Eurotherm 3204 温控表的地址设定为2。温控表中，温度读取的寄存器地址是1，而设定温度的寄存器地址为2，但要加上偏移量40001。此外，通信加载数据库(CommLoadDB)的模式设置为4，表示特定的通信配置。 编程方面，使用了梯形图(LAD)语言创建了一个名为Eurother_3204的功能块(FC)，该功能块包含了与Eurotherm 3204交互的所有逻辑。在程序中，有两条关键网络： 网络1：这里设置了“FirstScan”标志，通过%M1.0来启用或禁用Modbus Comm_Load_DB的模式，同时检查“MasterDB_EN”状态，即%M20.0，以确保主数据库启用。 网络2：用于启动CommLoadDB，通过设置“CommLoad_EN”标志（%M10.0）来初始化通信。接着，配置了Modbus_Master_DB的数据块(DB3)，其中MB_DB的起始地址为DB3.DBX24.0。此网络还监控通信完成状态（%M10.1）、错误状态（%M10.2）以及通信状态寄存器（%MW110）。 在进行Modbus RTU通信时，需要指定波特率、奇偶校验、停止位等参数。在这个案例中，波特率设定为9600，无校验位，无额外的停止位，且没有使用流控制。此外，通信超时设置为1000毫秒。 在实际应用中，S7-1214C PLC通过Modbus RTU协议向Eurotherm 3204发送指令，读取当前温度，或者写入新的设定值。例如，如果要读取温度，PLC会发送一个读取请求到寄存器地址1；若要设定温度，则需要发送写请求到寄存器地址60003（即原始地址2加40001的偏移）。通信完成后，PLC将根据收到的响应更新内部变量，以便进一步处理或控制。 总结，本文介绍了在SIEMENS S7-1214C PLC与欧陆Eurotherm 3204之间的Modbus RTU通信实现，包括通信参数配置、地址映射以及编程逻辑。通过这种方式，可以实现自动化系统对温控设备的远程监控和控制，提升生产过程的效率和精度。