本文将详细讨论如何在SIEMENS S7-1214C PLC与欧陆(Eurotherm) 3204 温控表之间实现Modbus RTU通讯,以便进行读写参数操作。这涉及到使用Totally Integrated Automation Portal软件,配置PLC的程序,并设置Modbus通信的相关参数。 在实现Modbus RTU通讯时,首先要明确设备的地址。在这个例子中,欧陆Eurotherm 3204 温控表的地址设定为2。温控表中,温度读取的寄存器地址是1,而设定温度的寄存器地址为2,但要加上偏移量40001。此外,通信加载数据库(CommLoadDB)的模式设置为4,表示特定的通信配置。 编程方面,使用了梯形图(LAD)语言创建了一个名为Eurother_3204的功能块(FC),该功能块包含了与Eurotherm 3204交互的所有逻辑。在程序中,有两条关键网络: 网络1:这里设置了“FirstScan”标志,通过%M1.0来启用或禁用Modbus Comm_Load_DB的模式,同时检查“MasterDB_EN”状态,即%M20.0,以确保主数据库启用。 网络2:用于启动CommLoadDB,通过设置“CommLoad_EN”标志(%M10.0)来初始化通信。接着,配置了Modbus_Master_DB的数据块(DB3),其中MB_DB的起始地址为DB3.DBX24.0。此网络还监控通信完成状态(%M10.1)、错误状态(%M10.2)以及通信状态寄存器(%MW110)。 在进行Modbus RTU通信时,需要指定波特率、奇偶校验、停止位等参数。在这个案例中,波特率设定为9600,无校验位,无额外的停止位,且没有使用流控制。此外,通信超时设置为1000毫秒。 在实际应用中,S7-1214C PLC通过Modbus RTU协议向Eurotherm 3204发送指令,读取当前温度,或者写入新的设定值。例如,如果要读取温度,PLC会发送一个读取请求到寄存器地址1;若要设定温度,则需要发送写请求到寄存器地址60003(即原始地址2加40001的偏移)。通信完成后,PLC将根据收到的响应更新内部变量,以便进一步处理或控制。 总结,本文介绍了在SIEMENS S7-1214C PLC与欧陆Eurotherm 3204之间的Modbus RTU通信实现,包括通信参数配置、地址映射以及编程逻辑。通过这种方式,可以实现自动化系统对温控设备的远程监控和控制,提升生产过程的效率和精度。
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