ARMLinux进程线程开发详解：进程间通信与调度

"嵌入式Linux+C编程入门的第十章主要介绍了Linux系统中的进程间通信技术，包括管道、信号、消息队列、共享内存、信号量和套接字。此外，还涵盖了进程和线程的基本概念，以及ARMLinux中进程和线程的实现细节。" 在Linux操作系统中，进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）是不同进程之间交换数据的方式。本章列举了六种常见的IPC机制： 1. **管道（Pipe）**：一种半双工通信方式，数据只能单向流动，且连接两个具有亲缘关系的进程，通常是父子进程。 2. **有名管道（Named Pipe）**：与普通管道相似，但允许没有亲缘关系的进程间通信，通过文件系统中的一个特殊文件实现。 3. **信号（Signal）**：一种异步通信方式，用于通知接收进程发生了某些事件或异常，可以用来中断进程或改变进程的行为。 4. **消息队列**：允许进程将消息存储在一个队列中，其他进程可以按照一定的顺序读取这些消息。消息队列提供了消息的存取和保护，避免了数据竞争的问题。 5. **共享内存**：允许多个进程共享同一块内存区域，可以快速地进行数据交换，但需要同步机制来避免数据不一致。 6. **信号量（Semaphore）**：用于控制多个进程对共享资源的访问，是一个整型变量，通过操作这个变量来实现进程间的同步和互斥。 除此之外，章节内容还涉及到了Linux中的进程和线程： - **进程**：是系统资源分配的单位，包含了程序的执行上下文，包括程序代码、数据、进程描述符等。在ARMLinux中，有交互进程、批处理进程和守护进程等类型。 - **进程调度**：Linux采用优先级调度策略，优先执行优先级高的进程。2.6内核引入了O(1)调度算法，提高了调度效率，特别是对实时进程的支持。 - **线程**：在Linux内核中，线程被视作轻量级进程，它们共享同一地址空间和大部分资源。Linux提供API用于创建、控制和管理线程，虽然内核层面并不直接支持线程，但通过用户空间库如NPTL（Native POSIX Thread Library）来模拟线程行为。 通过学习这部分内容，开发者可以深入理解Linux中进程和线程的运作原理，以及如何利用IPC机制实现进程间的协作，这对于嵌入式系统和C/C++编程尤其重要。