智能小车：测速循迹与无线控制的创新设计

本文是一篇关于智能小车的学术论文，由李登峰、吴国义和陈广优三位同学在指导老师的指导下完成。该论文针对当前车辆超速问题，探讨了利用智能技术改进传统汽车测速系统的必要性。智能小车被设计成具备多种功能，包括直行、光电传感器测速、PWM电路模块调速、以及通过LCD12864液晶模块实时显示车速、行程和距离。 论文的核心部分着重于硬件设计和软件实现。硬件上，设计采用了8位STC89C52单片机作为控制核心，L289N驱动芯片负责驱动板，结合光电传感器捕捉车辆运动信息，超声波传感器用于测距，无线电模块实现遥控操作。LCD12864液晶模块则展示了车辆状态数据，使得信息展示直观易读。 在软件设计方面，论文介绍了如何通过单片机编程实现循迹功能，以及如何处理无线电接收信号，确保小车能准确响应指令。LCD12864显示程序的设计确保了用户界面的友好性和信息的实时更新。 论文还提到了问题的提出背景，指出在科技快速发展的时代，传感器技术、自动控制和机械电子一体化的趋势下，智能小车的开发显得尤为重要，它代表了汽车行业的未来发展方向，即机电一体化，电子设备在汽车价值中的占比逐渐提升。 这篇论文深入探讨了智能小车的理论基础、关键技术选型、硬件设计和软件实现，旨在推动汽车智能化进程，解决车辆超速等问题，具有一定的实践和理论研究价值。