STM32单片机在modbus RTU模式下通信实现研究

资源摘要信息:"本文档详细介绍了如何使用STM32单片机实现MODBUS通讯协议。MODBUS是一种广泛应用于工业控制领域的通讯协议，其主要功能是实现主从设备之间的数据交换。在本文档中，我们以STM32F103C8T6单片机作为主设备，通过Keil uvision5软件进行编程，实现MODBUS通讯协议。 首先，我们需要对MODBUS通讯协议有基本的了解。MODBUS协议有两种通讯模式，一种是ASCII模式，另一种是RTU模式。在本文档中，我们选择使用RTU模式。RTU模式下的通讯效率比ASCII模式高，适合于高速通讯场合。在RTU模式下，数据以二进制形式传输，每个数据包包括设备地址、功能码、数据和校验码。 接下来，我们使用Keil uvision5软件对STM32F103C8T6单片机进行编程。Keil uvision5是一个专业的嵌入式系统开发工具，支持多种微控制器和单片机，具有强大的调试功能。在编程过程中，我们首先需要配置STM32F103C8T6单片机的串口，设置波特率为9600，数据位为8，校验位为无，停止位为1。这样配置后，STM32F103C8T6单片机就可以通过串口进行数据通讯了。 然后，我们需要编写MODBUS通讯协议的代码。在MODBUS协议中，03功能码用于读取保持寄存器的值，06功能码用于写入单个寄存器的值。在本文档中，我们实现了这两个功能码的功能。 最后，我们使用XCOM V2.6和Modbus调试精灵进行调试。XCOM V2.6是一个串口通讯软件，可以模拟MODBUS从设备，帮助我们测试MODBUS通讯是否正常。Modbus调试精灵是一个专门用于调试MODBUS通讯的工具，可以帮助我们更方便地实现MODBUS通讯的调试。 通过以上的步骤，我们成功地使用STM32单片机实现了MODBUS通讯协议。这为我们以后在工业控制领域使用MODBUS通讯提供了有力的技术支持。"