TMS320F28335源码解析：CAN通讯配置与函数使用

资源摘要信息:"TMS320F28335源码 - CAN通讯部分的配置与函数使用情况" 知识点: 1. TMS320F28335概述: TMS320F28335是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的高性能32位微控制器，属于C2000系列数字信号控制器（DSC）。它集成了浮点单元，适用于实时控制应用，特别是电机控制和工业自动化领域。F28335基于C28x内核，该内核具有丰富的外设接口和高性能的处理能力。 2. CAN通讯技术简介: CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的现场总线技术。它采用多主通讯方式，拥有非常高的实时性和可靠性。CAN协议定义了数据传输的电气特性和数据帧结构，支持非破坏性仲裁方法，能够有效解决总线冲突问题。 3. TMS320F28335的CAN通讯模块: TMS320F28335内置有增强型CAN（eCAN）模块，该模块支持CAN 2.0B协议，具有32个独立的消息缓冲区，支持灵活的接收过滤器和屏蔽器设置，以及可配置的中断生成机制。它能够处理复杂的网络通信需求，为实时控制提供强大的支持。 4. CAN通讯模块配置: 在使用CAN通讯模块之前，需要对模块进行初始化和配置，包括配置时钟源、波特率、邮箱模式（发送或接收）、过滤器和中断等。波特率的设置依赖于系统时钟和位定时参数，例如同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。 5. CAN通讯函数使用: 为了实现CAN通信，开发者需要利用一系列API函数来控制eCAN模块。这些函数通常包括初始化CAN模块、设置中断、发送和接收数据等操作。例如，DSP2833x_ECan.c文件中可能包含了初始化CAN模块的函数，而DSP2833x_ECan.h文件则包含了这些函数的声明和宏定义。 6. 邮箱使用: 在CAN通讯中，“邮箱”是处理CAN消息的基本单位。每个邮箱可以配置为接收或发送特定格式和ID的消息。在TMS320F28335中，可以将特定的任务与邮箱绑定，实现数据的收发。例如，通过设置相应的邮箱参数，用户可以直接使用特定的邮箱进行通信，无须编写额外的代码。 7. DSP2833x_ECan.c和DSP2833x_ECan.h文件分析: 这两个文件是针对TMS320F28335的eCAN模块编写的源代码和头文件。DSP2833x_ECan.c文件包含eCAN模块的初始化代码、邮箱配置代码、消息发送和接收代码等。而DSP2833x_ECan.h文件则包含了DSP2833x_ECan.c中函数的声明以及必要的宏定义和类型定义。 8. 实际应用场景: 在实际应用中，开发者可能会在DSP2833x_ECan.c中编写函数来初始化CAN模块、配置CAN网络参数、设置消息邮箱、处理消息发送和接收事件、管理中断服务等。DSP2833x_ECan.h则会在其他需要使用CAN通讯功能的源文件中被包含，以便调用相关的函数和宏定义。 9. 技术支持与资源: 由于TMS320F28335是一款专业的微控制器，开发者通常需要参考TI提供的官方文档和技术支持。例如，TMS320x2833x Technical Reference Manual（技术参考手册）和TMS320x2833x Piccolo Technical Reference Update（技术更新文档）提供了详细的模块描述、寄存器映射和操作指南，是开发CAN通讯功能时不可或缺的参考资料。 总结: 本资源摘要信息详细介绍了TMS320F28335微控制器的CAN通讯模块，包括其配置和函数使用的相关知识。了解这些知识点对于开发者进行F28335的硬件编程、特别是进行实时控制和网络通讯项目开发有着重要的帮助。通过阅读DSP2833x_ECan.c和DSP2833x_ECan.h文件，开发者可以掌握如何在F28335上实现CAN通讯，并能够在实际应用中进行高效的通讯配置和编程。