V4L2中文手册：图像格式详解与协商

V4L2中文手册提供了一份关于Linux Video for Linux 2 (V4L2) API的详细介绍，该API主要用于设备和应用程序之间处理图像数据。V4L2的核心组成部分是`struct v4l2_pix_format`，这个结构体定义了图像在内存中的格式和布局，包括宽度、高度、像素格式和字段顺序等关键参数。 1. 图像格式(ImageFormats)：V4L2支持多种图像格式，如标准的RGB格式和YUV格式，这些都在手册提供的表2-1和2.5节中列出。应用程序通过VIDIOC_S_FMT ioctl命令与驱动程序协商图像格式，请求特定的尺寸，例如宽度和高度。驱动程序会尽可能返回最接近的应用程序请求值。 2. 图像尺寸：`width`和`height`字段用于指定图像的像素尺寸。开发者需要设置这两个字段来指示期望的图像大小，而驱动通常会根据硬件能力和性能限制调整到最合适的尺寸。 3. 像素格式(pixelformat)：`pixelformat`字段表示图像的压缩类型或格式，使用四字节的小端编码。V4L2规范定义了一系列标准的RGB格式，比如常见的BGR888，以及YUV格式，如YUY2或NV12。此外，还有一些预留代码，用于未来扩展。 4. 字节顺序(field)：V4L2支持逐行扫描（progressive）和交错（interlaced）两种视频模式。应用程序可以指定捕捉或输出单个场（top or bottom field）、交错存储在一个缓冲区，或者交替存储在两个独立缓冲区。`field`枚举允许开发者控制场的显示方式，驱动会返回实际选择的场顺序，详情在Section 3.6中进一步阐述。 V4L2中文手册是理解V4L2图像数据交换的重要参考，它详尽地解释了如何通过V4L2 API配置图像格式、尺寸和帧缓冲，以及处理不同类型的图像和帧处理选项。这对于开发基于V4L2的视频采集和处理应用至关重要，无论是对驱动开发者还是应用程序开发者来说，都是一份不可或缺的资源。