Siemens OPC UA 客户端样例程序详解与结构

"此文档是关于Siemens OPC UA样例程序的使用说明，包含了OPC UA客户端的结构和功能，以及如何在SINUMERIK系统上设置OPC UA服务器的详细步骤。" Siemens提供的OPC UA样例程序是基于C#开发的，用于帮助用户了解和开发OPC UA客户端应用。OPC UA是一种统一的工业通信标准，它提供了安全、可靠的数据交换机制，广泛应用于自动化和制造业。 样例程序主要包括以下几个项目： 1. **ClientAPI**：这是Siemens封装的OPC UA客户端函数库，提供了一套接口供开发者调用，实现与OPC UA服务器的交互。 2. **SimpleClient**：这是一个简单的示例项目，展示了如何订阅OPC UA变量，进行读写操作。它可以用于演示基本的OPC UA客户端功能，如读取和写入数据点。 3. **UAClient**：该项目专注于OPC UA的浏览功能，让客户端能够发现和浏览服务器上的节点和对象。 4. **SimpleClient_Sinumerik_V1.0**：这个是针对Sinumerik系统的修改版，优化了对Sinumerik系统的支持，可能包括特定的接口或性能改进。 5. **UAClient_Sinumerik_V1.0**：同理，这是针对Sinumerik系统的UAClient增强版，适应系统的需求并提高了兼容性。 在使用这些样例程序前，需要先设置SINUMERIK系统的OPC UA服务器。步骤包括： 1. **系统选项设置**：配置系统以支持OPC UA服务，可能涉及到开启相关功能和设置服务器参数。 2. **MiniWeb服务器设置**：包括IP地址和端口配置，确保OPC UA服务可以通过网络访问。 3. **启动MiniWeb并配置样例文件**：复制和修改配置文件，以便服务器使用。 4. **配置MiniWebserver IP地址**：确保服务器可以被客户端正确识别和连接。 5. **激活OPC UA服务器**：根据不同的系统软件版本（如sw4.5Sp3和sw4.7Sp1），进行相应的激活步骤。 样例程序的主要函数代码解析涵盖了客户端与服务器交互的基本操作，如： 1. **Connect**：建立与服务器的连接。 2. **Disconnect**：断开与服务器的连接。 3. **AddSubscription**：创建数据订阅，持续监听指定变量的变化。 4. **RemoveSubscription**：取消数据订阅。 5. **AddDataMonitoredItem**：添加监控项，进一步细化订阅的数据点。 通过这些样例程序，开发者可以学习到OPC UA客户端的基本编程技术，并结合SINUMERIK系统的特性进行定制化开发。这些资源对于熟悉OPC UA协议和SINUMERIK系统的集成开发非常有帮助。