"基于单片机的智能循迹小车控制技术研究"

该文论述了基于单片机的智能循迹小车控制过程。智能循迹是自动引导机器人系统，用于实现小车自动识别路线和选择正确的路线。智能循迹小车运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制技术，实现按照预先设定的模式下自动实现循迹导航的高新科技。该技术已广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为循迹模块，以识别白色路面中央的黑色引导线并将信号转换为数字信号，同时采用L298N驱动芯片构成双H桥控制直流电机。软件系统采用C语言编程，电路结构简单、易实现、可靠性高。 关键词：STC89C52、智能循迹小车、TCRT5000传感器、电机驱动 该研究主要分为以下几个部分：引言、智能循迹小车系统的总体设计、硬件系统设计、软件系统设计与仿真、实验结果分析与总结、参考文献等。 在引言部分，文章介绍了智能循迹小车控制系统的背景和意义，说明了智能循迹技术的重要性和应用前景，同时分析了国内外相关研究的现状，并指出了本研究的研究内容和意义。 在智能循迹小车系统的总体设计部分，文章详细描述了智能循迹小车系统的总体结构和工作原理，包括系统的功能模块划分、硬件和软件的设计方案等内容。在硬件系统设计部分，文章详细介绍了各个硬件模块的选型原因和功能，包括单片机、传感器、电机驱动等硬件部分的设计细节。在软件系统设计与仿真部分，文章详细介绍了软件系统的编程思路和算法设计，以及通过仿真验证了软件系统的正确性和稳定性。 在实验结果分析与总结部分，文章对实验结果进行了详细的分析和总结，验证了本设计的可行性和实用性，并指出了存在的问题和改进的方向。最后，文章列出了参考文献，对引言部分的相关研究进行了详细的罗列和说明。 综上所述，该研究采用了先进的技术和方法，对基于单片机的智能循迹小车进行了系统的研究与设计，为智能循迹技术的进一步应用提供了有益的参考和借鉴。