川崎机器人通用现场总线I/O使用指南

本手册是川崎重工业株式会社针对其D/E系列机器人控制器的通用现场总线I/O提供的详细使用说明书。它不仅包含了技术规格和功能介绍，还强调了操作安全的重要性。首先，读者需在充分理解并阅读基本操作手册（含安全手册）及相关手册后才能进行操作，因为手册中并未详尽列出所有可能遇到的问题，只涵盖主要操作事项，并且对结果不作保证，遇到特殊情况可能需要单独咨询。 手册明确指出，虽然它提供了选件的详细说明，但并不构成对整个机器人应用系统的完整担保，川崎公司不对因使用此类系统导致的事故、损害或知识产权问题负责。强烈推荐所有与机器人相关的操作、示教、维护和维修人员参加川崎公司的培训课程，以确保专业技能。 川崎公司保留在未经通知的情况下修改、更新手册的权利，未经书面许可，不得擅自复制或出版手册的任何部分。手册需妥善保管，以便随时查阅。当机器人发生移动或转手时，手册必须一同转移，以避免遗失或损坏带来的不便。 安全信息是手册的重点，方框内的[注意]符号提醒用户注意机器人规格处理、示教、操作和维护中的关键注意事项，违反这些提示可能导致严重的人身伤害甚至死亡，以及机械损伤。手册中的图表、顺序和细节说明可能存在一定的精确度限制，使用者需理解其可能的局限性。 这份川崎机器人通用现场总线I/O手册是技术人员和操作员必备的参考工具，它在确保机器人安全使用的同时，也强调了责任和培训的重要性，以及对知识产权的尊重。