研华Softmotion软件手册：外部驱动与CAM同步

"这篇文档是关于研华公司的Softmotion软件的手册，主要涉及外部驱动和CAM功能的使用，包括Acm_AxSetExtDrive、Acm_AxJog和Acm_AxCamInAx三个API函数。" 在工业自动化领域，Softmotion软件扮演着关键角色，它提供了一种通用运动架构(Common Motion)，支持复杂精密的运动控制。本手册详细介绍了如何使用这些功能来实现精确的机械运动。 1. 外部驱动： 外部驱动是将机械系统的外部信号（如手动操作或外部传感器信号）与运动控制器关联，以控制设备的运动。在Softmotion软件中，Acm_AxSetExtDrive函数用于启用或禁用外部驱动模式。用户可以通过设置不同的ExtDrvMode参数（0为禁用，2为MPG模式，3为JOG步进模式）来选择不同类型的外部驱动。外部驱动模式的启用允许设备根据外部输入信号执行预定义的动作。 2. JOG运动： JOG运动是一种常见的调试和手动操作模式，允许操作员以小步进的方式控制设备移动。Acm_AxJog函数则实现了这一功能，它需要指定轴的方向（正向或负向）来执行JOG运动。但在调用此函数之前，必须先通过Acm_AxSetExtDrive设置外部驱动为JOG模式。 3. 凸轮/齿轮同步： 在精密机械工程中，凸轮和齿轮同步是实现两个轴之间复杂运动关系的关键。Acm_AxCamInAx函数用于实现从轴和主轴之间的CAM同步，创建了一个基于表格的两轴同步运动。该函数需要输入主轴和从轴的句柄，以及各自的偏移值、比例因子和CAM表ID，以确保从轴的运动严格跟随主轴的单调变化。 4. 兼容性和认证： Softmotion软件兼容多种操作系统和硬件平台，如IBM和Intel的商标产品。此外，该设备还符合CE标准，表明其满足欧洲的安全和电磁兼容性要求。用户手册中还强调了产品的两年质保政策，以及在质保期内出现故障时的处理流程。 这个资源是工程师和系统集成商在开发和维护自动化系统时的重要参考资料，提供了详细的操作指南和技术细节，有助于实现更高效、精准的运动控制。