步进梯形设计规则详解

"步进梯形设计程序须知-introduction to probability and statistics 14th edition" 在步进梯形设计程序中，理解其工作原理和规则是至关重要的。步进梯形逻辑（SFC，Step Function Chart）是一种常用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的方法，它按照特定的顺序执行指令。以下是关于步进梯形设计的一些关键知识点： 1. **初始步进点**：SFC的开始是S0到S9，称为初始步进点。一个完整的流程通常由S0开始，以RET指令结束。 2. **步进点的使用**：如果不使用STL（步进梯形逻辑）指令，步进点S可以当作普通的辅助继电器使用。 3. **步进点的唯一性**：当STL指令被使用时，步进点S的号码不能重复。 4. **流程分类**： - **单一流程**：程序中只有一个简单的流程，不包含分支结构。 - **复杂单一流程**：虽然只有一个流程，但包含选择分支、选择汇合、并行分支和并行汇合等复杂逻辑。 - **复数流程**：程序中有多个单一流程，最多可以有10个，即S0到S9。 5. **流程分离**：步进梯形图允许编写多个独立流程。例如，程序可以先编写S0到S30，然后是S1到S43。通过特定条件，可以从一个流程的某个步进点跳转到另一个流程的任意步进点，这被称为分离步进点。 6. **分支流程的限制**： - 一个分支流程最多使用8个分支步进点。 - 同一流程内，包含多个分支或并行流程最多可以有16个回路。 - 任何步进点可以指定跳转到其他流程的任意步进点。 7. **步进点的复归和输出禁止**： - 使用ZRST指令可以将一段步进点重置为Off状态。 - PLC的输出禁止功能（如M1034=On）也可以阻止特定步进点的输出。 8. **停电保持步进点**：这类步进点在PLC断电时会保存其On/Off状态，再通电时恢复断电前的状态，继续执行。使用时需留意停电保持步进点的分配区域。 以上信息来自于台达编程手册，涵盖了DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE&TP系列的操作手册。手册经过多次修订，添加了更多特殊功能和指令的说明，如M1037、M1119等，以及对D1037、D1312等功能的更新，还包括新的API指令如NP、PN、DSPA、FLD比较指令等。这些更新确保了编程的灵活性和功能的丰富性。