Carsim整车模型创建与仿真分析指南

"Carsim建模规范" 在汽车模拟软件Carsim中，整车建模是一项关键任务，涉及多个子系统的创建和配置。本规范详细介绍了如何利用Carsim进行整车外造型模型创建以及其他相关模型的建立过程，以实现精确的仿真分析。 4.4 整车外造型模型创建是建模过程中的一个重要环节。用户通过点击Animator shape进入整车外造型模板，随后点击按钮新建对话框，遵循特定的命名规则（如3命名规则）来创建HL-1整车外造型模板。此模型通常使用默认设置，包括车身、内外饰、车窗和座椅等元素。这些设置对于仿真车辆的外观特征和空气动力学特性至关重要。 命名规则是建模过程中的标准化步骤，确保模型的可识别性和一致性。在Carsim中，按照特定的规则命名有助于团队协作和模型管理。 接着，模型创建的其他方面包括： 4.2 整车基本参数模型创建：涉及车辆的基本尺寸、质量分布等参数设定，这些参数直接影响车辆的动态性能。 4.3 整车空气动力学模型创建：考虑车辆的风阻、升力等空气动力学效应，对高速行驶稳定性有重要影响。 4.5 动力传动系统模型创建：包括发动机、变速器和驱动轴等部件的建模，用于模拟车辆的动力传递和损耗。 4.6 制动系统模型创建：设定刹车力分配、响应时间等，以分析制动性能。 4.7 转向系统模型创建：建模方向盘与车轮之间的机械连接，评估操控性。 4.8-4.12 悬架和轮胎系统模型创建：这些模型用于模拟车辆在不同路面条件下的行驶舒适性和操控稳定性。 5 Carsim控制模型创建：涵盖了各种控制策略，如制动控制、闭环和开环控制，以及针对不同工况的控制模型，以反映实际驾驶条件。 6 外部环境模型创建：包括路面模型（如平路、环形路、不规则路等）和风模型（风速和风向），这些因素都会影响车辆的实际行驶表现。 7 整车仿真分析：通过操稳性能和平顺性能仿真，评估车辆在不同工况下的稳定性和舒适度，如稳态回转、角阶跃、蛇形仿真等。 这个规范不仅指导了模型创建，还涵盖了从基础设置到高级仿真的全过程，为汽车工程师提供了一个完整的建模框架，以实现高效且准确的汽车动力学分析。对于前独立悬架和后半独立悬架车型，这些方法特别适用，能够帮助工程师深入理解车辆动态行为并优化设计。