永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿策略

"这篇论文是2014年发表在《西安交通大学学报》上的科研成果，主要讨论了永磁同步直线伺服系统中纹波推力的影响及其补偿策略。研究团队来自武汉科技大学和华中科技大学的相关工程研究中心。" 正文: 在永磁同步直线伺服系统中，纹波推力是一个关键问题，它对系统的定位精度和稳定性产生显著影响。这篇论文针对这一问题，提出了一个基于纹波推力自适应补偿的位置控制策略。首先，通过快速傅里叶变换(FFT)对推力电流进行分析，从而离线提取纹波推力的特征频率。这种方法有助于简化纹波推力的数学模型，减少计算复杂性。 接着，论文引入了递推最小二乘算法(RLS)来在线辨识纹波推力的模型参数。递推最小二乘法是一种动态参数估计方法，能够在数据流中实时更新模型参数，对系统变化有良好的适应性。通过结合纹波推力的特征频率和模型参数，系统能够动态、精确地估算出纹波推力。 补偿策略的关键步骤是将纹波推力的估计模型直接应用于永磁同步直线伺服系统，实施推力电流的前馈补偿控制。这种控制方式可以实时抑制纹波推力，从而提高系统的定位精度。 实验结果显示，应用了提出的补偿策略后，永磁同步直线伺服系统的最大位置跟踪波动误差从补偿前的大约50微米降低到了补偿后的不到20微米，显著提升了位置控制的性能。这一成果对于实现高性能永磁同步直线伺服系统的抗扰动策略具有重要的理论指导和实际应用价值。 论文的关键词包括永磁同步直线伺服系统、纹波推力、快速傅里叶变换、递推最小二乘算法以及实时补偿，反映了研究的核心内容和技术手段。根据中国图书馆分类号TH113.2，这属于机械工程领域，而文献标志码A则表示这是一篇重要的学术论文。 这篇论文深入探讨了永磁同步直线伺服系统中纹波推力的问题，并提出了一种有效的补偿策略，为提升伺服系统的性能提供了新的思路和方法。通过理论分析和实验验证，该研究对工程实践具有重要的参考价值。