UGV与UAV协同matlab仿真：异构多智能体系统一致性研究

资源摘要信息:"本资源是一份关于基于UGV（无人地面车辆）和UAV（无人空中飞行器）的异构混合阶多智能体系统的一致性性能分析的Matlab仿真资源。该资源详细记录了如何使用Matlab2021a版本进行仿真实验，并且包含了操作录像，录像文件可以通过Windows Media Player播放，以帮助用户更好地理解和操作仿真过程。 该资源关注的领域是异构混合阶多智能体系统，这是一个涉及多个智能体（如机器人、无人机等）在不同的环境和任务中协作与交互的研究领域。资源中描述的仿真分析聚焦于这类系统的协同一致性性能，这是衡量系统中各个智能体是否能有效协调行动，形成统一集体行为的关键指标。 该资源的内容适用于本硕博等科研学习者作为参考使用，它可以帮助他们掌握在Matlab环境下进行复杂系统仿真分析的技能，特别是在多智能体系统领域。 本资源的具体文件名称是“基于UGV和UAV的异构混合阶多智能体系统的一致性性能Matlab仿真分析”，通过此文件名可以看出，资源不仅涉及UGV和UAV两种不同类型的智能体，还特别强调了混合阶（即系统中存在不同类型和不同功能的智能体）和多智能体（多个智能体协作）的概念。 在运行仿真时，用户需要注意Matlab左侧当前文件夹的路径。程序的执行依赖于当前文件夹的设置，这一细节被强调说明，因此用户应当确保Matlab的当前文件夹路径正确设置为程序所在文件夹位置，这一点在提供的视频录像中会有具体指导。 标签中提到了“UGV”、“UAV”、“异构混合阶”、“多智能体”和“Matlab仿真”，这些词汇帮助我们进一步明确资源的关键词和研究领域。其中UGV和UAV代表了仿真中所涉及的不同类型的智能体，异构混合阶指系统中智能体的多样性与层次性，多智能体强调了协作的多主体特性，Matlab仿真则是实现这些仿真的具体工具和环境。 总的来说，该资源为科研人员和学生提供了宝贵的资料，使他们能够理解和运用Matlab进行异构混合阶多智能体系统的一致性性能分析，对于推动相关领域的研究工作具有一定的帮助和指导作用。"